Opencv 特征点提取 代码

Feature::Feature(const string& detectType, const string& extractType, const string& matchType) { assert(!detectType.empty()); assert(!extractType.empty()); assert(!matchType.empty()); m_detectType = detectType; m_extractType = extractType; m_matchType = matchType; initModule_nonfree(); }

//  局部图像特征提取与匹配    
//  Author:  www.icvpr.com  
//  Blog  :  http://blog.csdn.net/icvpr  
  
#include “LocalFeature.h“  
  
Feature::Feature（）  
{  
    m_detectType = “SIFT“;  
    m_extractType = “SIFT“;  
    m_matchType = “FruteForce“;  
    initModule_nonfree（）;   
}  
  
Feature::~Feature（）  
{  
  
}  
  
  
Feature::Feature（const string& detectType const string& extractType const string& matchType）  
{  
    assert（!detectType.empty（））;  
    assert（!extractType.empty（））;  
    assert（!matchType.empty（））;  
  
    m_detectType = detectType;  
    m_extractType = extractType;  
    m_matchType = matchType;  
    initModule_nonfree（）;   
}  
  
  
void Feature::detectKeypoints（const Mat& image std::vector& keypoints）   
{  
    assert（image.type（） == CV_8UC1）;  
    assert（!m_detectType.empty（））;  
  
    keypoints.clear（）;  
    m_detector = FeatureDetector::create（m_detectType）;  
    m_detector->detect（image keypoints）;  
  
}  
  
  
  
void Feature::extractDescriptors（const Mat& image std::vector& keypoints Mat& descriptor）  
{  
    assert（image.type（） == CV_8UC1）;  
    assert（!m_extractType.empty（））;  
  
    m_extractor = DescriptorExtractor::create（m_extractType）;  
    m_extractor->compute（image keypoints descriptor）;  
  
}  
  
  
void Feature::bestMatch（const Mat& queryDescriptor Mat& trainDescriptor std::vector& matches）   
{  
    assert（!queryDescriptor.empty（））;  
    assert（!trainDescriptor.empty（））;  
    assert（!m_matchType.empty（））;  
  
    matches.clear（）;  
  
    m_matcher = DescriptorMatcher::create（m_matchType）;  
    m_matcher->add（std::vector（1 trainDescriptor））;  
    m_matcher->train（）;  
    m_matcher->match（queryDescriptor matches）;  
  
}  
  
  
void Feature::knnMatch（const Mat& queryDescriptor Mat& trainDescriptor std::vector>& matches int k）  
{  
    assert（k > 0）;  
    assert（!queryDescriptor.empty（））;  
    assert（!trainDescriptor.empty（））;  
    assert（!m_matchType.empty（））;  
  
    matches.clear（）;  
  
    m_matcher = DescriptorMatcher::create（m_matchType）;  
    m_matcher->add（std::vector（1 trainDescriptor））;  
    m_matcher->train（）;  
    m_matcher->knnMatch（queryDescriptor matches k）;  
  
}  
  
  
  
void Feature::saveKeypoints（const Mat& image const vector& keypoints const string& saveFileName）  
{  
    assert（!saveFileName.empty（））;  
  
    Mat outImage;  
    cv::drawKeypoints（image keypoints outImage Scalar（2552550） DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS ）;  
  
    //  
    string saveKeypointsImgName = saveFileName + “_“ + m_detectType + “.jpg“;  
    imwrite（saveKeypointsImgName outImage）;  
  
}  
  
  
  
void Feature::saveMatches（const Mat& queryImage  
                            const vector& queryKeypoints  
                            const Mat& trainImage  
  

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3667  2017-11-23 16:38  LocalFeature.cpp

     文件       1669  2017-11-23 16:37  LocalFeature.h

     文件          0  2017-11-23 16:38  main.txt

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 5336                    3