STM32F103ZET6单片机CAN总线通信程序例程

资料是用STM32F103单片机编写的CAN总线通信程序，程序在开发板上调试通过。利用固件库开发的。寄存器版本后续后上传提供学习。

#include “stm32f10x_lib.h“
#include “platform_config.h“

typedef enum {FAILED = 0 PASSED = !FAILED} TestStatus;

vu32 ret; 
volatile TestStatus TestRx;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void RCC_Configuration（void）;
void GPIO_Configuration（void）;
void NVIC_Configuration（void）;
TestStatus CAN_Polling（void）;
TestStatus CAN_Interrupt（void）;

int main（void）
{

#ifdef DEBUG
  debug（）;
#endif

  /* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration（）;

  /* NVIC Configuration */
  NVIC_Configuration（）;
  
  /* GPIO ports pins Configuration */
  GPIO_Configuration（）;

  /*Turn Off LEDs*/
  GPIO_SetBits（GPIO_LED GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9）;

  /* CAN transmit at 100Kb/s and receive by polling in loopback mode */
  TestRx = CAN_Polling（）;

  if （TestRx == FAILED）
  {
    /* Turn on led connected to GPIO_LED pin8 （LD3） */
    GPIO_ResetBits（GPIO_LED GPIO_Pin_8）;
  }
  else
  {
    /* Turn on led connected to GPIO_LED pin6 （LD1） */
    GPIO_ResetBits（GPIO_LED GPIO_Pin_6）;
  }

  /* CAN transmit at 500Kb/s and receive by interrupt in loopback mode */
  TestRx = CAN_Interrupt（）;

  if （TestRx == FAILED）
  {
    /* Turn on led connected to GPIO_LED pin9 （LD4） */
    GPIO_ResetBits（GPIO_LED GPIO_Pin_9）; 
  }
  else
  {
    /* Turn on led connected to GPIO_LED pin7 （LD2） */
    GPIO_ResetBits（GPIO_LED GPIO_Pin_7）;
  }
  
  while （1）
  {
  }
}
void RCC_Configuration（void）
{
  /* RCC system reset（for debug purpose） */
  RCC_DeInit（）;

  /* Enable HSE */
  RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

  /* Wait till HSE is ready */
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;

  if（HSEStartUpStatus == SUCCESS）
  {
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;
    
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; 
  
    /* PCLK2 = HCLK */
    RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）; 

    /* PCLK1 = HCLK */
    RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div1）;

    /* Select HSE as system clock source */
    RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_HSE）;

    /* Wait till HSE is used as system clock source */
    while（RCC_GetSYSCLKSource（） != 0x04）
    {
    }
  }
  
  /* GPIOA and GPIO_LED clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIO_LED ENABLE）;

  /* CAN Periph clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN ENABLE）;
}


void GPIO_Configuration（void）
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /* Configure GPIO_LED pin6 pin7 pin8 and pin9 as Output push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init（GPIO_LED &GPIO_InitStructure）;

  /* Configure CAN pin: RX */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.G

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4608  2009-07-10 22:21  STM32_CAN\CAN.opt.bak

     文件        194  2009-07-08 04:45  STM32_CAN\CAN.plg

     文件       4504  2009-07-08 04:47  STM32_CAN\CAN.Uv2.bak

    .......     71563  2018-08-29 15:36  STM32_CAN\CAN.uvgui.Administrator

    .......     22245  2018-08-29 15:36  STM32_CAN\CAN.uvopt

    .......     21447  2018-08-29 15:18  STM32_CAN\CAN.uvproj

     文件      20689  2010-11-13 05:38  STM32_CAN\CAN_CAN.dep

     文件       4607  2009-07-08 04:47  STM32_CAN\CAN_Opt.Bak

     文件         70  2009-07-08 04:45  STM32_CAN\CAN_Target 1.dep

     文件          0  2009-07-08 04:44  STM32_CAN\CAN_Uv2.Bak

    .......    164480  2010-11-13 05:40  STM32_CAN\CAN_uvopt.bak

    .......     20746  2010-11-02 08:33  STM32_CAN\CAN_uvproj.bak

     文件       2225  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\cortexm3_macro.h

     文件      18854  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       6911  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      12279  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       1881  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_crc.h

     文件       9598  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       2859  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      17974  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       5776  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      13996  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      19041  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h

     文件      14820  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h

     文件      16213  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3414  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       3200  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_lib.h

     文件      28290  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_map.h

     文件      19198  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_nvic.h

     文件       3865  2008-09-22 21:19  STM32_CAN\Source\FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h

............此处省略49个文件信息