PID算法之msp430单片机实现

这个一个用430单片机实现PID算法来进行一个小车的寻迹的！自己用的程序啊！连小车都跑起来了。懂不。。

#ifndef _Clock_h
#define _Clock_h

#include “MSP430x54x.h“
#include “xunji.h“
#include “dianji.h“


#endif

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\
     文件         114  2011-08-01 09:56  PID算法_ST188_黎杰\Clock.c
     文件          42  2011-08-01 09:48  PID算法_ST188_黎杰\Clock.h
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Debug\
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Exe\
     文件       30178  2011-08-07 02:25  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Exe\lijie.d43
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Debug\List\
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\
     文件        6996  2011-08-01 09:57  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\Clock.r43
     文件       10542  2011-08-02 21:10  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\dianji.r43
     文件       22415  2011-08-02 20:57  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\Display.r43
     文件         207  2011-08-08 20:57  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\lijie.pbd
     文件       13018  2011-08-06 23:49  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\main.r43
     文件       37730  2011-08-07 02:24  PID算法_ST188_黎杰\Debug\Obj\xunji.r43
     文件        1243  2011-08-02 21:09  PID算法_ST188_黎杰\dianji.c
     文件         120  2011-08-01 15:18  PID算法_ST188_黎杰\dianji.h
     文件        3872  2011-08-02 20:57  PID算法_ST188_黎杰\Display.c
     文件         482  2011-08-01 20:52  PID算法_ST188_黎杰\Display.h
     文件         159  2010-11-03 12:47  PID算法_ST188_黎杰\liijie.eww
     文件        6622  2011-08-08 20:57  PID算法_ST188_黎杰\lijie.dep
     文件       13744  2011-08-06 21:44  PID算法_ST188_黎杰\lijie.ewd
     文件       46976  2011-08-02 21:05  PID算法_ST188_黎杰\lijie.ewp
     文件         810  2011-08-06 21:37  PID算法_ST188_黎杰\main.c
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Release\
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Release\Exe\
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Release\List\
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\Release\Obj\
     文件         154  2011-07-21 14:42  PID算法_ST188_黎杰\Release\Obj\lijie.pbd
     文件         463  2011-07-21 14:42  PID算法_ST188_黎杰\Release\Obj\main.pbi
     目录           0  2011-11-06 16:47  PID算法_ST188_黎杰\settings\
     文件        3439  2011-08-08 20:57  PID算法_ST188_黎杰\settings\liijie.wsdt
............此处省略5个文件信息