基于背景累积的运动目标检测

//利用背景建模检测运动物体358

#include 
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int main（ int argc char** argv ）//需要输入命令行的参数
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pframe = NULL; //从摄像头或者文件中抓取并返回一帧，获取真正的图像的指针
  IplImage* pFrImg = NULL;//申请了8位无符号整形的内存空间将第一帧图像转换成灰度图像存的了这里，不是第一帧的也存到这里 也转成灰度，在处理，作为前景
                          //存放了二值化之后的前景，原来图像绝对差后存放在pFrMat
  IplImage* pBkImg = NULL;//申请了8位无符号整形的内存空间将第一帧图像转换成灰度图像存的了这里，作为背景，再把背景图像转换成矩阵格式
                          //存储更新后的背景
  CvMat* pframeMat = NULL;//存放其他帧的数组，申请32位，单精度，1通道的矩阵空间，pFrImg存的由pframe转换过来的灰度图像，再由pFrImg转换过来的矩阵存的这里pframeMat
  CvMat* pFrMat = NULL;//存放其他帧和背景做绝对差的数组，
  CvMat* pBkMat = NULL;//存放背景的数组
  
  CvCapture* pCapture = NULL;//存放视频的变量，存放获取到的视频
  
  int nFrmNum = 0;//视频的帧数
  //创建窗口
  cvNamedWindow（“video“ 1）;//视频窗口
  cvNamedWindow（“background“1）;//背景窗口
  cvNamedWindow（“foreground“1）;//前景窗口
  //使窗口有序排列，排列窗口
  cvMoveWindow（“video“ 30 0）;
  cvMoveWindow（“background“ 360 0）;
  cvMoveWindow（“foreground“ 690 0）;

  if（ argc != 2 ）//按ctrl+F5后就出现了window的黑面
    {
      fprintf（stderr “Usage: bkgrd \n“）;
      return -1;
    }

  //打开视频文件
  //在命令行上输入Debug>bkgrd.exe SampleVideo.avi    则argv[0]=bkgrd.exe;argv[1]=SampleVideo.avi
  if（ !（pCapture = cvCaptureFromFile（argv[1]）））//cvCaptureFromFile 视频获取结构，获得视频的，如果获取的不是SampleVideo.avi这个视频则输出不能打开视频文件
	                                            //存放着视频
    {
      fprintf（stderr “Can not open video file %s\n“ argv[1]）;
      return -2;
    }
   
  //逐帧读取视频
  	while（pframe = cvQueryframe（ pCapture ））//cvQueryframe从摄像头或者文件中抓取并返回一帧 IplImage* cvQueryframe（ CvCapture* capture ）;
    {
      	nFrmNum++;//执行完这条语句后，（i=3j=i++后，j=3，i=4），nFrmNum++=0，nFrmNum==1
      
      	//如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
      	if（nFrmNum == 1）//如果是第一帧
		{
			pBkImg = cvCreateImage（cvSize（pframe->width pframe->height）//IplImage* cvCreateImage（ CvSize size int depth int channels ）;
  	IPL_DEPTH_8U1）;                                                     //创建一幅灰度图像，通道1，分配出了内存
	  		pFrImg = cvCreateImage（cvSize（pframe->width pframe->height）  
	IPL_DEPTH_8U1）;                                                     //创建一幅灰度图像，分配出了内存，无符号8位整型 
            pBkMat = cvCreateMat（pframe->height pframe->width CV_32FC1）;
	  		pFrMat = cvCreateMat（pframe->height pframe->width CV_32FC1）;//32位，单精度，1通道
	  		pframeMat = cvCreateMat（pframe->height pframe->width CV_32FC1）;//CvMat* cvCreateMat（ int rows int cols int type ）;

	  		//转化成单通道图像再处理
			//关键步骤---------------------------