arduino的AFMotor库文件

arduino的AFMotor库文件 使用方法:http://blog.csdn.net/keysking/article/details/54783046

// Adafruit Motor shield library
// copyright Adafruit Industries LLC 2009
// this code is public domain enjoy!

#if ARDUINO >= 100
  #include “Arduino.h“
#else
  #include “WProgram.h“
#endif
#include 

#include “AFMotor.h“

static uint8_t latch_state;

#define MICROSTEPS 16  // 8 16 & 32 are popular

//#define MOTORDEBUG 1

AFMotorController::AFMotorController（void） {
}

void AFMotorController::enable（void） {
  // setup the latch
  /*
  LATCH_DDR |= _BV（LATCH）;
  ENABLE_DDR |= _BV（ENABLE）;
  CLK_DDR |= _BV（CLK）;
  SER_DDR |= _BV（SER）;
  */
  pinMode（MOTORLATCH OUTPUT）;
  pinMode（MOTORENABLE OUTPUT）;
  pinMode（MOTORDATA OUTPUT）;
  pinMode（MOTORCLK OUTPUT）;

  latch_state = 0;

  latch_tx（）;  // “reset“

  //ENABLE_PORT &= ~_BV（ENABLE）; // enable the chip outputs!
  digital

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-12-15 15:04  AFMotor\
     文件       17067  2015-12-15 15:04  AFMotor\AFMotor.cpp
     文件        2112  2009-08-12 17:45  AFMotor\AFMotor.h
     目录           0  2015-12-15 15:04  AFMotor\Examples\
     目录           0  2015-12-15 15:04  AFMotor\Examples\MotorParty\
     文件        1267  2009-08-12 17:45  AFMotor\Examples\MotorParty\MotorParty.pde
     目录           0  2015-12-15 15:04  AFMotor\Examples\MotorTest\
     文件         877  2015-12-15 15:23  AFMotor\Examples\MotorTest\MotorTest.pde
     目录           0  2015-12-15 15:04  AFMotor\Examples\StepperTest\
     文件         875  2009-08-12 17:46  AFMotor\Examples\StepperTest\StepperTest.pde
     文件         770  2009-02-18 14:14  AFMotor\keywords.txt