第十一届飞思卡尔比赛光电组程序

十一届飞思卡尔光电组程序 所用芯片为K60 编译软件为IAR7.0 最重要的是包含光电巡线算法,较为稳定.所用CCD为蓝宙CCD三代,可调运放.

#include “include.h“
#include “calculation.h“

//extern int16 Track_C_Line_1[10];

/*************************************************************************
*                             蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：CCD_init
*  功能说明：CCD初始化
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备    注：
*************************************************************************/
void CCD_init（void）
{
  gpio_init （PORTB  21 GPOHIGH）;     //SI          E  3
  gpio_init （PORTB  23 GPOHIGH）;     //CLK         E  0
  adc_init（ADC1 AD14） ;                //ADC转换     B 10
  //adc_init（ADC0 AD17） ;

}

void CCD1_init（void）
{
  gpio_init （PORTB  17 GPOHIGH）;  //SI
  gpio_init （PORTB  10 GPOHIGH）;  //CLK
  adc_init（ADC0 AD17） ;


}

/*************************************************************************
*                           蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：StartIntegration
*  功能说明：CCD启动程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备    注：
*************************************************************************/
void StartIntegration（void） {

    unsigned char i;

    SI_SetVal（）;            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SI_ClrVal（）;            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal（）;           /* CLK = 0 */

    for（i=0; i<127; i++） {         //127
        SamplingDelay（）;
       SamplingDelay（）;
        CLK_SetVal（）;       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        CLK_ClrVal（）;       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
 //   SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal（）;           /* CLK = 0 */
}
void StartIntegration1（void） {

    unsigned char i;

    SI_SetVal1（）;            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal1（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SI_ClrVal1（）;            /* SI  = 0 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal1（）;           /* CLK = 0 */

    for（i=0; i<127; i++） {
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        CLK_SetVal1（）;       /* CLK = 1 */
        SamplingDelay（）;
        SamplingDelay（）;
        CLK_ClrVal1（）;       /* CLK = 0 */
    }
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal1（）;           /* CLK = 1 */
    SamplingDelay（）;
    SamplingDelay（）;
    CLK_ClrVal1（）;           /* CLK = 0 */
}

/*************************************************************************
*                           蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：StartIntegration
*  功能说明：CCD启动程序
*  参数说明：
*  函数返回：无
*  修改时间：2012-10-20
*  备    注：
*ImageData =  ad_once（ADC1 AD6a ADC_8bit）;
*************************************************************************/

void ImageCapture（unsigned char * ImageData） {

    unsigned char i;
 //   extern u8 AtemP ;

    SI_SetVal（）;            /* SI  = 1 */
    SamplingDelay（）;
    CLK_SetVal（）;           /* CL

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-01 20:33  7月14日\
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\Input_demo\
     文件       52298  2016-03-11 19:45  7月14日\build\Input_demo\fire_Input_demo.ewd
     文件       55200  2016-03-11 19:45  7月14日\build\Input_demo\fire_Input_demo.ewp
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\PWM_Input_PIT_demo\
     文件       52298  2016-03-11 19:45  7月14日\build\PWM_Input_PIT_demo\fire_PWM_Input_PIT_demo.ewd
     文件       55332  2016-03-11 19:45  7月14日\build\PWM_Input_PIT_demo\fire_PWM_Input_PIT_demo.ewp
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\adc_demo\
     文件       52298  2016-03-11 19:45  7月14日\build\adc_demo\fire_adc_demo.ewd
     文件       55104  2016-03-11 19:45  7月14日\build\adc_demo\fire_adc_demo.ewp
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\cmsis_demo\
     文件       52298  2016-03-11 19:45  7月14日\build\cmsis_demo\fire_cmsis_demo.ewd
     文件       55147  2016-03-11 19:45  7月14日\build\cmsis_demo\fire_cmsis_demo.ewp
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\config files\
     文件        2030  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\128KB_Pflash.icf
     文件        2206  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf
     文件        2035  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\128KB_Ram.icf
     文件        2030  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\256KB_Pflash.icf
     文件        2214  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf
     文件        2024  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\32KB_Ram.icf
     文件        2041  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\512KB_Pflash.icf
     文件        2217  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf
     文件        2024  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\64KB_Ram.icf
     文件        3463  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\fire_RAM_K60N512.icf
     文件        3441  2016-03-11 19:45  7月14日\build\config files\fire_ROM_K60N512.icf
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\dac_demo\
     文件       52298  2016-03-11 19:45  7月14日\build\dac_demo\fire_dac_demo.ewd
     文件       55220  2016-03-11 19:45  7月14日\build\dac_demo\fire_dac_demo.ewp
     目录           0  2016-07-14 10:13  7月14日\build\dma_demo\
     文件       52298  2016-03-11 19:45  7月14日\build\dma_demo\fire_dma_demo.ewd
............此处省略349个文件信息