Qt OpenCV 播放及Socket发送视频流

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#include “opencammer.h“


OpenCammer *OpenCammer::m_instance = NULL;

OpenCammer::OpenCammer（QWidget *parent） : QWidget（parent）
{

}

OpenCammer::~OpenCammer（）
{

}
// 打开摄像头
void OpenCammer::openCamara（）
{
    cam = cvCreateCameraCapture（0）;     // 打开摄像头，从摄像头中获取视频
}
// 关闭摄像头
void OpenCammer::closeCamara（）
{
//    timer->stop（）;         // 停止读取数据
//    cvReleaseImage（&frImg）;
//    cvReleaseImage（&bkImg）;
//    cvReleaseMat（&frameMat）;
//    cvReleaseMat（&frMat）;
//    cvReleaseMat（&bkMat）;
    cvReleaseCapture（&cam）;//释放内存
}
// 拍照
void OpenCammer::takingPictures（）
{
    frame = cvQueryframe（cam）;// 从摄像头中抓取并返回每一帧
    // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
    QImage image = QImage（（const uchar*）frame->imageData frame->width frame->height QImage::Format_RGB888）.rgbSwapped（）;
}

void OpenCammer::getImageSetLabel（QImage img QLabel *label）
{
    label->setScaledContents（true）;   				//很重要，设置为适应label
    label->setPixmap（QPixmap::fromImage（img））;
}
// 显示Image信息
void OpenCammer::ShowImage（QByteArray baQLabel *label）
{
    QString ss=QString::fromLatin1（ba.data（）ba.size（））;
    QByteArray rc;
    rc=QByteArray::frombase64（ss.toLatin1（））;
    QByteArray rdc=qUncompress（rc）;
    QImage img;
    img.loadFromData（rdc）;
    label->setScaledContents（true）;                  //很重要，设置为适应label
    label->setPixmap（QPixmap::fromImage（img））;
//    update（）;
}
// 把图片转化成QByteArray数据
QByteArray OpenCammer::getImageByteArray（QLabel *label）
{
    QByteArray byte;
    QBuffer buf（&byte）;
    frame = cvQueryframe（cam）;// 从摄像头中抓取并返回每一帧
    // 将抓取到的帧，转换为QImage格式。QImage::Format_RGB888不同的摄像头用不同的格式。
//    QImage image（（const uchar*）frame->imageData frame->width frame->height QImage::Format_RGB888）;
    QImage image = QImage（（const uchar*）frame->imageData frame->width frame->height QImage::Format_RGB888）.rgbSwapped（）;
    /* opencv默认为BGR转化成RGB */
//    return image;
    image.save（&buf“JPEG“）;

    label->setScaledContents（true）;                  // 很重要，设置为适应label
    label->setPixmap（QPixmap::fromImage（image））;     // 将图片显示到label上
    update（）;

    QByteArray ss=qCompress（byte1）;
    QByteArray vv=ss.tobase64（）;

    QByteArray ba;
    QDataStream out（&baQIODevice::WriteOnly）;
    out.setVersion（QDataStream::Qt_5_4）;
    out<    return ba;
}
// 将图片转化成视频
void OpenCammer::getVideo（）
{
    VideoCapture capture（0）;
    VideoWriter writer（“VideoTest.avi“ CV_FOURCC（‘M‘ ‘J‘ ‘P‘ ‘G‘） 25.0 Size（640 480））;

    Mat frame;

    while （capture.isOpened（））
    {
        capture >> frame;
        writer << frame;
        imshow（“video“ frame）;
        if （cvWaitKey（20） == 27）
        {
            break;
        }
    }
}
// 重写关闭事件
void OpenCammer::closeEvent（QCloseEvent *）
{
    timer->stop（）;         // 停止读取数据。
    cvReleaseCapture（&cam）;//释放内存；
    this->close （）;
}

QImage OpenCammer::cvMat2QImage（const Mat &mat）
{
    {
        //

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-04-20 22:43  Qt摄像头\
     目录           0  2018-04-20 22:31  Qt摄像头\CamServer\
     文件        1857  2017-04-20 01:37  Qt摄像头\CamServer\CamServer.pro
     文件         335  2017-03-29 22:58  Qt摄像头\CamServer\command.cpp
     文件         214  2017-03-29 22:58  Qt摄像头\CamServer\command.h
     目录           0  2017-04-23 20:19  Qt摄像头\CamServer\debug\
     目录           0  2018-04-20 22:30  Qt摄像头\CamServer\images\
     文件        1015  2017-05-05 22:52  Qt摄像头\CamServer\images.qrc
     文件         965  2013-04-24 15:00  Qt摄像头\CamServer\images\back.png
     文件      501150  2016-10-13 23:20  Qt摄像头\CamServer\images\background.jpg
     文件      108991  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\car.jpg
     文件        2932  2014-12-31 11:33  Qt摄像头\CamServer\images\close24.png
     文件        2888  2014-12-31 11:34  Qt摄像头\CamServer\images\close24_2.png
     文件        2168  2010-02-11 23:55  Qt摄像头\CamServer\images\fileopen.png
     文件      104899  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\girl.jpg
     文件      102411  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\like.jpg
     文件      449209  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\login.jpg
     文件       90486  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\loginbackground.jpg
     文件      102411  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\login_2.jpg
     文件        1431  2013-04-24 15:00  Qt摄像头\CamServer\images\look.png
     文件       54393  2015-03-14 01:17  Qt摄像头\CamServer\images\my.jpg
     文件        4966  2015-01-30 12:16  Qt摄像头\CamServer\images\pause_hover.png
     文件        2569  2015-01-30 08:51  Qt摄像头\CamServer\images\pause_unhover.png
     文件        5180  2015-01-30 12:15  Qt摄像头\CamServer\images\play_hover.png
     文件        2830  2015-01-30 08:51  Qt摄像头\CamServer\images\play_unhover.png
     文件        1146  2013-04-24 15:00  Qt摄像头\CamServer\images\save.png
     文件        1071  2013-04-24 15:00  Qt摄像头\CamServer\images\shut.png
     文件        1245  2013-04-24 15:00  Qt摄像头\CamServer\images\unlook.png
     文件     1875890  2016-11-28 21:35  Qt摄像头\CamServer\images\无标题_副本.png
     文件      168251  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\背景.jpg
     文件       98889  2014-02-16 13:36  Qt摄像头\CamServer\images\背景_2.jpg
............此处省略20个文件信息