430单片机超声波测距离+1602

msp430f149单片机超声波测距离+1602显示，自己写的，可以用

#include 
#include “cry1602.h“
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/**************宏定义***************/
#define DataDir     P3DIR
#define DataPort    P3OUT	
#define DataIn      P3IN
#define Busy	    0x80
#define CtrlDir     P4DIR
#define CLR_RS P4OUT&=~BIT3;    //RS 
#define SET_RS P4OUT|=BIT3;	
#define CLR_RW P4OUT&=~BIT4;	//RW 
#define SET_RW P4OUT|=BIT4;	
#define CLR_EN P4OUT&=~BIT6;	//EN = 
#define SET_EN P4OUT|=BIT6;	

//*****************************************************
unsigned char doc[]={“0123456789“};
unsigned char num[];
unsigned char ts1[]={“DA is:“};   //提示信息
unsigned char ts2[]={“ADC is:“};   //提示信息
/***********************************************
函数名称：DispStr
功    能：让液晶从某个位置起连续显示一个字符串
参    数：x--位置的列坐标
          

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      12489  2010-05-08 23:12  1602\Backup of C1.ewd

     文件      44198  2006-12-06 10:16  1602\Backup of C1.ewp

     文件       5025  2011-09-07 13:26  1602\C1.dep

     文件      17914  2011-09-06 22:54  1602\C1.ewd

     文件      47521  2011-09-07 11:39  1602\C1.ewp

     文件        156  2010-05-08 23:12  1602\C1.eww

     文件        179  2011-09-07 11:16  1602\SR04.H

     文件       6131  2011-09-07 11:25  1602\cry1602.c

     文件        635  2011-09-06 19:31  1602\delay.h

     文件       2605  2011-09-07 10:36  1602\settings\C1.cspy.bat

     文件       3631  2011-09-07 13:26  1602\settings\C1.dbgdt

     文件        993  2011-09-07 13:26  1602\settings\C1.dni

     文件       3369  2011-09-07 13:26  1602\settings\C1.wsdt

     文件        172  2011-09-07 13:25  1602\Debug\Obj\C1.pbd

     文件        827  2011-09-06 20:06  1602\Debug\Obj\EW8A.r43

     文件        827  2011-09-06 20:09  1602\Debug\Obj\EW8D.r43

     文件        827  2011-09-06 20:11  1602\Debug\Obj\EW90.r43

     文件        827  2011-09-06 20:12  1602\Debug\Obj\EW93.r43

     文件        827  2011-09-06 20:15  1602\Debug\Obj\EW9C.r43

     文件        827  2011-09-06 20:16  1602\Debug\Obj\EW9F.r43

     文件        827  2011-09-06 20:17  1602\Debug\Obj\EWA2.r43

     文件        827  2011-09-06 20:17  1602\Debug\Obj\EWA5.r43

     文件        827  2011-09-06 20:19  1602\Debug\Obj\EWAC.r43

     文件        827  2011-09-06 20:24  1602\Debug\Obj\EWAF.r43

     文件        827  2011-09-06 20:26  1602\Debug\Obj\EWB2.r43

     文件        827  2011-09-06 20:27  1602\Debug\Obj\EWB5.r43

     文件        827  2011-09-06 20:29  1602\Debug\Obj\EWB8.r43

     文件        827  2011-09-06 20:30  1602\Debug\Obj\EWBB.r43

     文件        827  2011-09-06 20:30  1602\Debug\Obj\EWBE.r43

     文件        827  2011-09-06 20:32  1602\Debug\Obj\EWC1.r43

............此处省略144个文件信息