CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策课程课件

CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策（Planning and Decision-making in Robotics.）课程课件。

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-10-26 14:09  Planning and Decision-making in Robotics\
     文件     3232855  2019-02-12 02:37  Planning and Decision-making in Robotics\9 Planning Representation_Search Algorithms：RRT RRT-Connect RRT_ by Oren Salzman.pdf
     文件     1352096  2019-02-12 02:33  Planning and Decision-making in Robotics\8 Planning Representations：Probabilistic Roadmaps for Continuous Spaces.pdf
     文件     1967597  2019-02-12 02:32  Planning and Decision-making in Robotics\7 Case Study_ Planning for Autonomous Driving.pdf
     文件      999383  2019-02-12 02:31  Planning and Decision-making in Robotics\6 Interleaving Planning and Execution：Real-time Heuristic Search.pdf
     文件     1156077  2019-01-23 13:19  Planning and Decision-making in Robotics\5 Interleaving Planning and Execution Anytime and Incremental Astar.pdf
     文件     1755436  2019-01-23 13:19  Planning and Decision-making in Robotics\4 Search Algorithms Heuristic Functions Multi Heuristic Astar.pdf
     文件      931357  2019-01-23 13:18  Planning and Decision-making in Robotics\3 Search Algorithms  Astar  Weighted Astar Backward Astar.pdf
     文件     2656409  2019-02-12 02:48  Planning and Decision-making in Robotics\21 Learning in （Search-based） Planning.pdf
     文件      531925  2019-02-12 02:46  Planning and Decision-making in Robotics\20 Exam Topics.pdf
     文件     1203444  2019-01-23 13:17  Planning and Decision-making in Robotics\2 Planning Representations Implicit vs Explicit Graphs Skeletonization Cell decomposition Lattice based Graphs.pdf
     文件     1110217  2019-02-12 02:45  Planning and Decision-making in Robotics\19 Multi-Robot Planning.pdf
     文件     1185124  2019-02-12 02:44  Planning and Decision-making in Robotics\18 Planning under Uncertainty：Partially-Observable Markov Decision Processes.pdf
     文件      948723  2019-02-12 02:42  Planning and Decision-making in Robotics\17 Planning under Uncertainty：Expected Cost Formulation Solving MDPs.pdf
     文件      656808  2019-02-12 02:42  Planning and Decision-making in Robotics\16 Planning under Uncertainty：Minimax Formulation.pdf
     文件      541915  2019-02-12 02:41  Planning and Decision-making in Robotics\15 Search Algorithms：Planning on Symbolic Representations.pdf
     文件      573128  2019-02-12 02:41  Planning and Decision-making in Robotics\14 Planning Representations：Symbolic Representation for Task Planning.pdf
     文件     1088717  2019-02-12 02:40  Planning and Decision-making in Robotics\13 Search Algorithms：Markov Property Dependent Variables.pdf
     文件     1275501  2019-02-12 02:39  Planning and Decision-making in Robotics\12 Case Study：Planning for Coverage Mapping and Surveyal.pdf
     文件      539003  2019-02-12 02:39  Planning and Decision-making in Robotics\11 Search Algorithms：Multi-goal Astar IDA star.pdf
     文件     1660314  2019-02-12 02:38  Planning and Decision-making in Robotics\10 Case Study：Planning for Mobile Manipulators and Legged Robots.pdf
     文件     1436208  2019-01-23 13:16  Planning and Decision-making in Robotics\1 Introduction What is Planning Role of planning in Robots..pdf