STM8单片机上卡尔曼滤波在ADC采样中的应用

在STM8单片机上将ADC采样后的数据通过卡尔曼滤波，两组不同P、Q、R值得卡尔曼滤波效果对比。并将滤波后的数据通过串口发送出来。

#include “iostm8s103F3.h“
#include “main.h“
#include “led.h“
#include “adc.h“
#include “stdio.h“
#include “delay.h“
#include “stdlib.h“
#include “kalman.h“
#include “uart.h“



void SysClkInit（ void ）
{
    CLK_SWR = 0xe1;                             //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率
    CLK_CKDIVR = 0x00;                          //CPU时钟0分频，系统时钟0分频
}

void main（ void ）
{
    u16 val1 = 0val2=0val3=0;;
    float dat = 0.0f;
    __asm（ “sim“ ）;                             //禁止中断
    SysClkInit（）;
    delay_init（ 16 ）;
    LED_GPIO_Init（）;
    Uart1_IO_Init（）;
    Uart1_Init（ 19200 ）;
    ADC_GPIO_Init（）;
    __asm（ “rim“ ）;                             //开启中断
    while（ 1 ）
    {
        val1 = ReadVol_CH3（）;
        dat = （ float ）val1;        
        dat =    K

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         754  2019-03-30 13:09  adc_kalman\HardWare\led.h
     文件        1826  2019-07-29 10:00  adc_kalman\HardWare\uart.c
     文件         363  2018-05-31 10:08  adc_kalman\HardWare\uart.h
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     文件        1051  2019-08-08 17:08  adc_kalman\main.c.orig
     文件         213  2017-11-16 11:29  adc_kalman\main.h
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