mpu6050.rar

stm8s MPU6050封装好的库函数，直接加入自己的工程，直接调用函数即可！！！！十分之方便快捷，简化开发。

#include “MPU6050.h“
#include “stm8s.h“
#include 
#include “stdarg.h“

void InitializeSystemClock（） {
	CLK->ICKR = 0;                       //  Reset the Internal Clock Register.
	CLK->ICKR = CLK_ICKR_HSIEN;               //  Enable the HSI.
	CLK->ECKR = 0;                       //  Disable the external clock.
	while （（CLK->ICKR & CLK_ICKR_HSIRDY） == 0）;       //  Wait for the HSI to be ready for use.
	CLK->CKDIVR = 0;                     //  Ensure the clocks are running at full speed.
	CLK->PCKENR1 = 0xff;                 //  Enable all peripheral clocks.
	CLK->PCKENR2 = 0xff;                 //  Ditto.
	CLK->CCOR = 0;                       //  Turn off CCO.
	CLK->HSITRIMR = 0;                   //  Turn off any HSIU trimming.
	CLK->SWIMCCR = 0;               

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7194  2019-12-24 16:21  MPU6050.c

     文件       1497  2019-12-24 16:17  MPU6050.h

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 8691                    2