资源简介
这个是我做项目时用到的，平时很多网上资源没有用，都是横向拼接，这个是我改的，里面有很多算法，用了sift surf orb等，自己根据情况来选，当时搞这个，花了不少时间，含蒙层mask选择区域来找兴趣点
代码片段和文件信息
#include “stdafx.h“
#include
#include
#include
#include
#include“opencv2\opencv.hpp“
#include“opencv2\core\core.hpp“
#include“opencv2\xfeatures2d.hpp“
#include “opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp“
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#define CV_RANSAC 8
using namespace cv;
using namespace std;
#define pi 3.1415926
void OptimizeSeam（Mat& img1 Mat& trans Mat& dst）;
typedef struct
{
Point2f left_top;
Point2f left_bottom;
Point2f right_top;
Point2f right_bottom;
}four_corners_t;
four_corners_t corners;
void CalcCorners（const Mat& H const Mat& src）
{
double v2[] = { 0 0 1 };//左上角
double v1[3];//变换后的坐标值
Mat V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）; //列向量
Mat V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）; //列向量
V1 = H * V2;
//左上角（001）
cout << “V2: “ << V2 << endl;
cout << “V1: “ << V1 << endl;
corners.left_top.x = v1[0] / v1[2];
corners.left_top.y = v1[1] / v1[2];
//左下角（0src.rows1）
v2[0] = 0;
v2[1] = src.rows;
v2[2] = 1;
V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）; //列向量
V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）; //列向量
V1 = H * V2;
corners.left_bottom.x = v1[0] / v1[2];
corners.left_bottom.y = v1[1] / v1[2];
//右上角（src.cols01）
v2[0] = src.cols;
v2[1] = 0;
v2[2] = 1;
V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）; //列向量
V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）; //列向量
V1 = H * V2;
corners.right_top.x = v1[0] / v1[2];
corners.right_top.y = v1[1] / v1[2];
//右下角（src.colssrc.rows1）
v2[0] = src.cols;
v2[1] = src.rows;
v2[2] = 1;
V2 = Mat（3 1 CV_64FC1 v2）; //列向量
V1 = Mat（3 1 CV_64FC1 v1）; //列向量
V1 = H * V2;
corners.right_bottom.x = v1[0] / v1[2];
corners.right_bottom.y = v1[1] / v1[2];
}
//计算夹角
double dotProduct（const vector& v1 const vector& v2）
{
assert（v1.size（） == v2.size（））;
double ret = 0.0;
for （vector::size_type i = 0; i != v1.size（）; ++i）
{
ret += v1[i] * v2[i];
}
return ret;
}
//向量模
double module（const vector& v）
{
double ret = 0.0;
for （vector::size_type i = 0; i != v.size（）; ++i）
{
ret += v[i] * v[i];
}
return sqrt（ret）;
}
double get_point_angle（Point2f pointO Point2f pointA）
{
double angle = 0;
Point2f point;
double temp;
point = Point2f（（pointA.x - pointO.x） （pointA.y - pointO.y））;
if （（0 == point.x） && （0 == point.y））
{
return 0;
}
if （0 == point.x）
{
angle = 90;
return angle;
}
if （0 == point.y）
{
angle = 0;
return angle;
}
temp = fabsf（float（point.y） / float（point.x））;
temp = atan（temp）;
temp = temp * 180 / CV_PI;
if （（0
angle = 360 - temp;
return angle;
}
if （（0>point.x） && （0
angle = 360 - （180 - temp）;
return angle;
}
if （（0point.y））
{
angle = temp;
return angle;
}
if （（0>point.x） && （0>point.y））
{
angle = 180 - temp;
return angle;
}
printf（“sceneDrawing :: getAngle error!“）;
return -1;
}
//计算余弦值
double 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 752 2018-08-25 08:57 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\config
文件 73 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\desc
文件 23 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\HEAD
文件 177 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\hooks\README.sample
文件 976 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\index
文件 113 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\info\exclude
文件 350 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\logs\HEAD
文件 350 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\logs\refs\heads\master
文件 150 2018-08-25 08:56 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ms-persist.xm
文件 164 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 198 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 89 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 1863 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 751 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 205 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 449 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 205 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 392 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 1472 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 203 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 256 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 571 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 169 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 678 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\ob
文件 41 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.git\refs\heads\master
文件 2581 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.gitattributes
文件 3997 2018-08-24 16:26 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.gitignore
..A..H. 67584 2018-10-30 15:33 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\.vs\ConsoleAppOpencv\v14\.suo
文件 10878 2018-10-30 15:32 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\ConsoleAppOpencv\ConsoleAppOpencv.cpp
文件 9009 2018-10-15 09:50 ConsoleAppOpencv（3.4.0SURF纵向） - mask\ConsoleAppOpencv\ConsoleAppOpencv.vcxproj
............此处省略71个文件信息
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