超声波测距模块的原理图和源程序

资源包含hc-sr04超声波模块的原理图和源程序，需要自己设计超声波模块的可以参考

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//hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接线：模块TRIG接 P0.2  ECH0 接P0.1
//数码管：数码管P0接数据口P2.5 P2.6 P2.7接选通数码管
/***********************************************************************************************************/	    
#include 		//器件配置文件
#include 
#define  RX  P1_1
#define  TX  P1_2

sbit led0    =P2^4;
sbit led1    =P2^5;
sbit led2    =P2^6;
sbit led3    =P2^7;
bit      flag =0;
unsigned int  time=0;
unsigned int  timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned int S=0;
			
	unsigned char const discode[] ={0x030x9F0x250x0D0x990x490x410x1F0x010x090x110xC10x630x850x610x710x030x9F0x250x0D

                                    }; //01234....F0123的段码

    	
    unsigned char LedBuff[4]={	0xFF 0xFF 0xFF 0xFF	}; 

/********************************************************/
    void Display（void）				 //扫描数码管
	{
	 static unsigned char i = 1;

	P0 = 0xFF;
	switch（i）
	{
		case 0: led3 = 0; led1 = 1; i++; P0=LedBuff[0];break;
		case 1: led2 = 0; led3 = 1; i++; P0=LedBuff[1];break;
		case 2: led1 = 0; led2 = 1; i=0; P0=LedBuff[2];break;
		default:break;
	}
	}
/********************************************************/
    void Conut（void）
	{
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
 	 	//  S=123;
    S=（time*1.7）/100;     //算出来是CM
	if（（S>=420）||flag==1） //超出测量范围显示“F”
	 { flag=0;
	   S=0;
	   LedBuff[0] = discode[15];
	   LedBuff[1] = discode[15];
	   LedBuff[2] = discode[15];
	  
	 }
	 else
	 {	  		
	   LedBuff[0] = discode[S%10];
	   LedBuff[1] = discode[S/10%10];
	   LedBuff[2] = discode[S/100%10];

	 }
	}
/********************************************************/
     void zd0（） interrupt 1 		 //T0中断用来计数器溢出超过测距范围
  {
    flag=1;							 //中断溢出标志	  
  }
/********************************************************/
   void  zd3（）  interrupt 3 		 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
	 TH1=0xf8;		   //2MS定时
	 TL1=0x30;
	 Display（）;
	 timer++;
	 if（timer>=100）
	 {
	  timer=0;
	  TX=1;			                //200MS  启动一次模块
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）;
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）;
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  _nop_（）; 
	  TX=0;
	 } 
  }
/*********************************************************/

	void  main（  void  ）

  {  
    TMOD=0x11;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	TH0=0;
	TL0=0;          
	TH1=0xf8;		   //2MS定时
	TL1=0x30;
	ET0=1;             //允许T0中断
	ET1=1;			   //允许T1中断
	TR1=1;			   //开启定时器
	EA=1;			   //开启总中断

	while（1）
	{
	 while（!RX）;		//当RX为零时等待
	 TR0=1;			    //开启计数
	 while（RX）;			//当RX为1计数并等待
	 TR0=0;				//关闭计数
     Conut（）;			//计算
	}

  }
                

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      10367  2015-10-17 19:59  超声波测距资料（HC-SR04）+原理图\1.超声波测距串口显示\测距程序

     文件       2293  2015-10-17 19:59  超声波测距资料（HC-SR04）+原理图\1.超声波测距串口显示\测距程序.C

     文件       8892  2015-10-17 19:59  超声波测距资料（HC-SR04）+原理图\1.超声波测距串口显示\测距程序.hex

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    .......     55696  2015-10-17 20:04  超声波测距资料（HC-SR04）+原理图\1.超声波测距串口显示\测距程序.uvopt

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    .......     55692  2015-10-17 19:42  超声波测距资料（HC-SR04）+原理图\1.超声波测距串口显示\测距程序_uvopt.bak

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