基于51单片机的超声波测距LCD1602显示

基于51单片机的超声波测距（LCD1602显示），包含说明书，布线，源码，烧录文件

#include“lcd.h“

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能		   : 延时函数，延时1ms
* 输    入         : c
* 输    出         : 无
* 说    名         : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/

void Lcd1602_Delay1ms（uint c）   //误差 0us
{
    uchar ab;
	for （; c>0; c--）
	{
		 for （b=199;b>0;b--）
		 {
		  	for（a=1;a>0;a--）;
		 }      
	}
    	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteCom
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的命令
* 输    入         : com
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
#ifndef 	LCD1602_4PINS	 //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom（uchar com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;     //使能
	LCD1602_RS = 0;	   //选择发送命令
	LCD1602_RW = 0;	   //选择写入
	
	LCD1602_DATAPINS = com;     //放入命令
	Lcd1602_Delay1ms（1）;		//等待数据稳定

	LCD1602_E = 1;	          //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;	  //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else 
void LcdWriteCom（uchar com）	  //写入命令
{
	LCD1602_E = 0;	 //使能清零
	LCD1602_RS = 0;	 //选择写入命令
	LCD1602_RW = 0;	 //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = com;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;

//	Lcd1602_Delay1ms（1）;
	LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	 //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LcdWriteData
* 函数功能		   : 向LCD写入一个字节的数据
* 输    入         : dat
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef 	LCD1602_4PINS		   
void LcdWriteData（uchar dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	//使能清零
	LCD1602_RS = 1;	//选择输入数据
	LCD1602_RW = 0;	//选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;   //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;   //保持时间
	LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData（uchar dat）			//写入数据
{
	LCD1602_E = 0;	  //使能清零
	LCD1602_RS = 1;	  //选择写入数据
	LCD1602_RW = 0;	  //选择写入

	LCD1602_DATAPINS = dat;	//由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;

	LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
	Lcd1602_Delay1ms（1）;

	LCD1602_E = 1;	  //写入时序
	Lcd1602_Delay1ms（5）;
	LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : LcdInit（）
* 函数功能		 : 初始化LCD屏
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/		   
#ifndef		LCD1602_4PINS
void LcdInit（）						  //LCD初始化子程序
{
 	LcdWriteCom（0x38）;  //开显示
	LcdWriteCom（0x0c）;  //开显示不显示光标
	LcdWriteCom（0x06）;  //写一个指针加1
	LcdWriteCom（0x01）;  //清屏
	LcdWriteCom（0x80）;  //设置数据

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-06-27 10:52  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\
     文件         114  2019-06-27 10:53  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\实验接线及说明.txt
     文件     4703152  2019-06-27 10:51  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\接线图.jpg
     目录           0  2019-06-27 09:29  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\
     文件        6376  2015-05-08 10:14  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\STARTUP.A51
     文件        4359  2018-07-17 15:57  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\lcd.c
     文件        1196  2018-07-17 16:00  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\lcd.h
     文件        2906  2018-09-03 09:22  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\main.c
     文件       13860  2018-07-17 16:00  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\pro
     文件       16381  2018-07-17 16:00  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\pro.M51
     文件        5020  2018-07-17 16:00  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\pro.hex
     文件       91908  2019-06-27 09:29  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\pro.uvgui.Administrator
     文件        6436  2019-04-17 14:55  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\pro.uvopt
     文件       14583  2019-04-17 14:55  实验17. 超声波测距（LCD1602显示）\程序\pro.uvproj