opencv运动目标检测帧差法

opencv2.4.11 实现帧差法，检测运动目标，也可使用电脑摄像头，检测运动目标。代码清晰易懂，直接运行。

#include
#include “cxcore.h“  
#include




int main（int argcunsigned char* argv[]）
{
   
	

	//CvCapture* capture=cvCreateCameraCapture（0）;
	CvCapture* capture = cvCreateFileCapture（“out.avi“）;
	IplImage* frame1=NULL;
	IplImage* frame2=NULL;
	


	while（1）
	{

		frame1 = cvQueryframe（capture）;
		if（!frame1）
		{
			break;
		}
		IplImage* gray1 = cvCreateImage（cvGetSize（frame1） IPL_DEPTH_8U 1）;
		

		cvCvtColor（frame1gray1CV_BGR2GRAY）;


		frame2 = cvQueryframe（capture）;		
		if（!frame2）
		{
			break;
		}
		IplImage* gray2 = cvCreateImage（cvGetSize（frame2） IPL_DEPTH_8U 1）;
		cvCvtColor（frame2gray2CV_BGR2GRAY）;
		IplImage* gray_diff = cvCreateImage（cvGetSize（gray2） IPL_DEPTH_8U 1）;
		cvAbsDiff（gray1gray2gray_diff）;


		//CvScalar t;
		//for（int i=0;iheight;i++）
		//{
		//	for（int j=0;jwidth;j++）
		//	{
		//		t=cvGet2D（gray_diffij）;
		//		if（t.val[0]>30）
		//			t.val[0]=255;
		//		else
		//			t.val[0]=0;
		//		cvSet2D（gray_diffijt）;
		//	}
		//}
		for （ int i = 0; i < gray_diff->height; ++i ）
		{
			uchar * pucPixel = （uchar*）gray_diff->imageData + i*gray_diff->widthStep;
            for （ int j = 0; j < gray_diff->width; ++j ）
			{       
			if（pucPixel[j]>35）
				pucPixel[j]=255;
			else
				pucPixel[j]=0;

            }

		}

		IplImage *gray_diff_erode = cvCreateImage（cvGetSize（gray_diff） 8 1）; 
		IplImage *gray_diff_dilate = cvCreateImage（cvGetSize（gray_diff） 8 1）; 

		cvDilate（gray_diffgray_diff_dilate NULL1）; //膨胀 
		cvErode（gray_diff_dilategray_diff_erode NULL1）; //腐蚀  
		

		cvNamedWindow（“avi“）;
//		cvNamedWindow（“act“）;
		
		cvNamedWindow（“222“）;
		/*显示视频帧*/
		cvShowImage（“avi“frame1）;
	//	cvShowImage（“222“gray_diff）;
		cvShowImage（“222“gray_diff_erode）;
		
		
		char c = cvWaitKey（60）;

		/*退出循环*/
		if（c == 27）
		{
			break;
		}

		
		cvReleaseImage（&gray1）;
		cvReleaseImage（&gray2）;
		cvReleaseImage（&gray_diff）;
		cvReleaseImage（&gray_diff_erode）;
		cvReleaseImage（&gray_diff_dilate）;
	}
		
	cvReleaseCapture（&capture）;

	/*注销窗口，释放图像副本*/
	cvDestroyWindow（“avi“）;
	cvDestroyWindow（“act“）;
   
    return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件    3787776  2016-07-06 19:10  out.avi

     文件       2253  2016-07-07 08:49  test4.cpp

----------- ---------  ---------- -----  ----

              3790029                    2