点云拼接、点云求交

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

#include 
#include 
#include 

using namespace std;  // 可以加入 std 的命名空间

int
main（int argc char** argv）
{


	string ReviseName;
	cout << “是否已经修改输出文件的名称和K值？请输入Y或N。“ << endl;
	cin >> ReviseName;
	if （ReviseName != “Y“）
	{
		return （-1）;//跳出整个程序
	}
	pcl::PointCloud::Ptr cloud（new pcl::PointCloud）;	// 总点

	pcl::PointCloud::Ptr cloud1（new pcl::PointCloud）;	// 点云1
	pcl::PCDReader reader;
	reader.read（“part01_mainLeft.pcd“ *cloud1）;//读取pcd文件，用指针传递给cloud。

	pcl::PointCloud::Ptr cloud2（new pcl::PointCloud）;	// 点云2
	reader.read（“Scatter0.pcd“ *cloud2）;//读取pcd文件，用指针传递给cloud。


	//拷贝点云数据

		*cloud = *cloud1;
		*cloud += *cloud2;

		//输出时所用离群点的名字
		string name_out1 = “part01Left_“;   //因为string变量自身就带着隐含的双引号了，所以不用特意加双引号
		string name_out2 = “Scatter0.pcd“;
		string name_out = name_out1; name_out += name_out2; 
		//cout << name_out << endl;

		pcl::PCDWriter writer;
		writer.write（name_out *cloud false）;//滤波后内点（主体点）

	
	return（0）;
}