点云拼接_讯易软件-源码之巅峰

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geomagic点云拼接教程 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2023-10-28

geomagic点云拼接教程.通过多次测量一个物体得到几块外形点云。这几块独立点云需要拼接才能体显物体的完整形貌。在拼接之前需要对单个点云进行一些处理，以保证后面的拼接顺利完
点云拼接、点云求交 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2023-09-20

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了
基于PCA的点云位姿估计与粗拼接，m 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2023-09-17

使用主元分析法PCA对两片点云数据作粗略的拼接配准，可以作为ICP算法的预处理步骤。尝试规定了PCA主元向量的朝向。附带ply文件格式的bunny多视角数据。
基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-06-01

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做
点特征直方图PFH算法的matlab实现，以 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-05-16

[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法，并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布)，仅用来测
经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实 3

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-01-10

自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因

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