步进电机代码

主要是利用步进电机的正反转来模拟窗帘的打开和关毕，采用PWM控制

/****************************************Copyright （c）****************************************************
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**                                      深圳格兰瑞科技
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**                                   http://www.mcu118.com
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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:			HardwareInit.c
** modified Date:  		2011-4-15
** Last Version:		V1.00
** Descriptions:		GPIO驱动函数
**	
*********************************************************************************************************/
#include “stm32f10x.h“
#include “stm32lib.h“

/********************************************************************************************************
**函数信息 ：void GPIOInit（void）                         // WAN.CG // 2010.12.8 
**功能描述 ：GPIO初始化函数，初始化实验用到的所有GPIO口
**输入参数 ：无
**输出参数 ：无
**调用提示 ：RCC_APB2PeriphClockCmd（）；GPIO_Init（）
********************************************************************************************************/
void GPIOInit（void）
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）;  //开启GPIOA端口

	//PD2配置为输出;LED
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;			   //选择第端口12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;	   //开漏输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	   //50M时钟速度
	GPIO_Init（GPIOA &GPIO_InitStructure）;				   //GPIO配置函数 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3529  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\core_cm3.crf

     文件        117  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\core_cm3.d

     文件      10156  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\core_cm3.o

     文件         19  2013-09-18 18:01  bujindianji\debug\DebugInFlash\ExtDll.iex

     文件     268400  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.axf

     文件     234899  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\gpio.crf

     文件        452  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\gpio.d

     文件      10602  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.hex

     文件      41141  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.htm

     文件       1371  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.lnp

     文件     249456  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\gpio.o

     文件       2230  2013-09-24 08:59  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.plg

     文件        479  2013-09-18 18:01  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.sct

     文件       4017  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\GPIO.tra

     文件     238835  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\main.crf

     文件        541  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\main.d

     文件     255140  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\main.o

     文件     222197  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\misc.crf

     文件        329  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\misc.d

     文件     234128  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\misc.o

     文件         53  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\os_cpu_a.d

     文件       1752  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\os_cpu_a.o

     文件     247147  2013-09-20 22:25  bujindianji\debug\DebugInFlash\sht.crf

     文件        498  2013-09-20 22:25  bujindianji\debug\DebugInFlash\sht.d

     文件     262904  2013-09-20 22:25  bujindianji\debug\DebugInFlash\sht.o

     文件         51  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\startup.d

     文件       5884  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\startup.o

     文件     245499  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\stm32f10x_adc.crf

     文件        478  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\stm32f10x_adc.d

     文件     264984  2013-09-24 08:58  bujindianji\debug\DebugInFlash\stm32f10x_adc.o

............此处省略157个文件信息