米思齐第三方库

支持1206，红外模块，超声波模块，LED点阵，舵机模块，温度模块

//
//    FILE: dht.cpp
//  AUTHOR: Rob Tillaart
// VERSION: 0.1.22
// PURPOSE: DHT Temperature & Humidity Sensor library for Arduino
//     URL: http://arduino.cc/playground/Main/DHTLib
//
// HISTORY:
// 0.1.22 undo delayMicroseconds（） for wakeups larger than 8
// 0.1.21 replace delay with delayMicroseconds（） + small fix
// 0.1.20 Reduce footprint by using uint8_t as error codes. （thanks to chaveiro）
// 0.1.19 masking error for DHT11 - FIXED （thanks Richard for noticing）
// 0.1.18 version 1.16/17 broke the DHT11 - FIXED
// 0.1.17 replaced micros（） with adaptive loopcount
//        removed DHTLIB_INVALID_VALUE
//        added  DHTLIB_ERROR_CONNECT
//        added  DHTLIB_ERROR_ACK_L  DHTLIB_ERROR_ACK_H
// 0.1.16 masking unused bits （less errors）; refactored bits[]
// 0.1.15 reduced # micros calls 2->1 in inner loop.
// 0.1.14 replace digital read with faster （~3x） code => more robust low MHz machines.
//
// 0.1.13 fix negative temperature
// 0.1.12 support DHT33 and DHT44 initial version
// 0.1.11 renamed DHTLIB_TIMEOUT
// 0.1.10 optimized faster WAKEUP + TIMEOUT
// 0.1.09 optimize size: timeout check + use of mask
// 0.1.08 added formula for timeout based upon clockspeed
// 0.1.07 added support for DHT21
// 0.1.06 minimize footprint （2012-12-27）
// 0.1.05 fixed negative temperature bug （thanks to Roseman）
// 0.1.04 improved readability of code using DHTLIB_OK in code
// 0.1.03 added error values for temp and humidity when read failed
// 0.1.02 added error codes
// 0.1.01 added support for Arduino 1.0 fixed typos （31/12/2011）
// 0.1.00 by Rob Tillaart （01/04/2011）
//
// inspired by DHT11 library
//
// Released to the public domain
//

#include “dht.h“

/////////////////////////////////////////////////////
//
// PUBLIC
//

int8_t dht::read11（uint8_t pin）
{
    // READ VALUES
    int8_t result = _readSensor（pin DHTLIB_DHT11_WAKEUP DHTLIB_DHT11_LEADING_ZEROS）;

    // these bits are always zero masking them reduces errors.
    bits[0] &= 0x7F;
    bits[2] &= 0x7F;

    // CONVERT AND STORE
    humidity    = bits[0];  // bits[1] == 0;
    temperature = bits[2];  // bits[3] == 0;

    // TEST CHECKSUM
    // bits[1] && bits[3] both 0
    uint8_t sum = bits[0] + bits[2];
    if （bits[4] != sum）
    {
        return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
    }
    return result;
}

int8_t dht::read（uint8_t pin）
{
    // READ VALUES
    int8_t result = _readSensor（pin DHTLIB_DHT_WAKEUP DHTLIB_DHT_LEADING_ZEROS）;

    // these bits are always zero masking them reduces errors.
    bits[0] &= 0x03;
    bits[2] &= 0x83;

    // CONVERT AND STORE
    humidity = （bits[0]*256 + bits[1]） * 0.1;
    temperature = （（bits[2] & 0x7F）*256 + bits[3]） * 0.1;
    if （bits[2] & 0x80）  // negative temperature
    {
        temperature = -temperature;
    }

    // TEST CHECKSUM
    uint8_t sum = bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3];
    if （bits[4] != sum）
    {
        return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
    }
    return result;
}

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 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-15 17:20  block\
     文件      111736  2018-11-19 14:53  block\yfrobot.js
     目录           0  2017-12-15 17:20  generator\
     文件       51933  2018-11-19 15:46  generator\yfrobot.js
     目录           0  2017-12-15 17:20  language\
     目录           0  2017-12-15 17:20  language\yfrobot\
     文件        4425  2018-11-19 14:52  language\yfrobot\en.js
     文件        4564  2018-11-19 14:52  language\yfrobot\spa.js
     文件        4423  2018-11-19 14:52  language\yfrobot\zh-hans.js
     文件        4424  2018-11-19 14:52  language\yfrobot\zh-hant.js
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     文件       10010  2018-11-03 09:03  media\yfrobot\yf_buzzer_p.png
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     文件       20442  2018-07-10 16:54  media\yfrobot\yf_dht11.png
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     文件       37439  2018-10-27 16:53  media\yfrobot\yf_dotMatrix_img\yf_dotMatrix_animal\yf_dotMatrix_cattle.png
     文件       37293  2018-10-27 16:50  media\yfrobot\yf_dotMatrix_img\yf_dotMatrix_animal\yf_dotMatrix_chick.png
............此处省略245个文件信息