slam 开源代码ptam and ptamm

/*
** The OpenGL Extension Wrangler Library
** Copyright （C） 2002-2008 Milan Ikits 
** Copyright （C） 2002-2008 Marcelo E. Magallon 
** Copyright （C） 2002 Lev Povalahev
** All rights reserved.
** 
** Redistribution and use in source and binary forms with or without 
** modification are permitted provided that the following conditions are met:
** 
** * Redistributions of source code must retain the above copyright notice 
**   this list of conditions and the following disclaimer.
** * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice 
**   this list of conditions and the following disclaimer in the documentation 
**   and/or other materials provided with the distribution.
** * The name of the author may be used to endorse or promote products 
**   derived from this software without specific prior written permission.
**
** THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS“ 
** AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE 
** IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
** ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE 
** LIABLE FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR 
** CONSEQUENTIAL DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF 
** SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR BUSINESS
** INTERRUPTION） HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN
** CONTRACT STRICT LIABILITY OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE）
** ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF
** THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/

#include 
#if defined（_WIN32）
#  include 
#elif !defined（__APPLE__） || defined（GLEW_APPLE_GLX）
#  include 
#endif

/*
 * Define glewGetContext and related helper macros.
 */
#ifdef GLEW_MX
#  define glewGetContext（） ctx
#  ifdef _WIN32
#    define GLEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT GLEWContext* ctx
#    define GLEW_CONTEXT_ARG_VAR_INIT ctx
#    define wglewGetContext（） ctx
#    define WGLEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT WGLEWContext* ctx
#    define WGLEW_CONTEXT_ARG_DEF_LIST WGLEWContext* ctx
#  else /* _WIN32 */
#    define GLEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT void
#    define GLEW_CONTEXT_ARG_VAR_INIT
#    define glxewGetContext（） ctx
#    define GLXEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT void
#    define GLXEW_CONTEXT_ARG_DEF_LIST GLXEWContext* ctx
#  endif /* _WIN32 */
#  define GLEW_CONTEXT_ARG_DEF_LIST GLEWContext* ctx
#else /* GLEW_MX */
#  define GLEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT void
#  define GLEW_CONTEXT_ARG_VAR_INIT
#  define GLEW_CONTEXT_ARG_DEF_LIST void
#  define WGLEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT void
#  define WGLEW_CONTEXT_ARG_DEF_LIST void
#  define GLXEW_CONTEXT_ARG_DEF_INIT void
#  define GLXEW_CONTEXT_ARG_DEF_LIST void
#endif /* GLEW_MX */

#if defined（__APPLE__）
#include 
#include 
#include <