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2 罗盘载体姿态及其解算
图片附加不上，内容全部带有批注，阅读笔记，主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
代码片段和文件信息
属性 大小 日期 时间 名称
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文件 851074 2014-03-26 22:18 平衡车卡尔曼滤波资料\卡尔曼滤波学习及应用.pdf
文件 1118284 2014-03-26 22:20 平衡车卡尔曼滤波资料\陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf
目录 0 2014-04-07 11:00 平衡车卡尔曼滤波资料\
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文件 851074 2014-03-26 22:18 平衡车卡尔曼滤波资料\卡尔曼滤波学习及应用.pdf
文件 1118284 2014-03-26 22:20 平衡车卡尔曼滤波资料\陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf
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