照相机模型与现实增强的代码整合版

照相机模型与现实增强的代码整合版，里面已经将所需用到的函数全部整合好test.py文件中，只需在test中操作即可

import math
import pickle
from pylab import *
from OpenGL.GL import * 
from OpenGL.GLU import * 
from OpenGL.GLUT import * 
import pygame pygame.image 
from pygame.locals import *
from PCV.geometry import homography camera
from PCV.localdescriptors import sift
import cv2

def cube_points（c wid）:
    “““ Creates a list of points for plotting
        a cube with plot. （the first 5 points are
        the bottom square some sides repeated）. “““
    p = []
    # bottom
    p.append（[c[0]-wid c[1]-wid c[2]-wid]）
    p.append（[c[0]-wid c[1]+wid c[2]-wid]）
    p.append（[c[0]+wid c[1]+wid c[2]-wid]）
    p.append（[c[0]+wid c[1]-wid c[2]-wid]）
    p.append（[c[0]-wid c[1]-wid c[2]-wid]） #same as first to close plot
    
    # top
    p.append（[c[0]-wid c[1]-wid

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         248  2017-03-30 22:53  增强现实代码整合版\.idea\testrunner.xml
     文件         166  2017-03-30 22:53  增强现实代码整合版\.idea\vcs.xml
     文件       20342  2017-03-30 22:53  增强现实代码整合版\.idea\workspace.xml
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     文件         735  2019-04-06 15:25  增强现实代码整合版\maintest.py
     文件         912  2019-04-06 15:25  增强现实代码整合版\makevideo.py
     文件         878  2019-04-06 15:44  增强现实代码整合版\openeye.py
     目录           0  2019-04-06 16:15  增强现实代码整合版\PCV\
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     文件         921  2017-03-30 22:53  增强现实代码整合版\PCV\classifiers\knn.py
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............此处省略38个文件信息