opencv运动物体检测

opencv运动物体检测,检测视频中的运动物体,并分离出前景背景

#include 

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int main（ int argc char** argv ）
{
  //声明IplImage指针
  IplImage* pframe = NULL; 
  IplImage* pFrImg = NULL;
  IplImage* pBkImg = NULL;

  CvMat* pframeMat = NULL;
  CvMat* pFrMat = NULL;
  CvMat* pBkMat = NULL;
  
  CvCapture* pCapture = NULL;
  
  int nFrmNum = 0;

  //创建窗口
  cvNamedWindow（“video“ 1）;
  //cvNamedWindow（“background“1）;
  cvNamedWindow（“foreground“1）;
  //使窗口有序排列
  cvMoveWindow（“video“ 10 0）;
  //cvMoveWindow（“background“ 360 0）;
  cvMoveWindow（“foreground“ 690 0）;



  if（ argc > 2 ）
    {
      fprintf（stderr “Usage: bkgrd [video_file_name]\n“）;
      return -1;
    }

  //打开摄像头
  if （argc ==1）
    if（ !（pCapture = cvCaptureFromCAM（-1）））
	{
		fprintf（stderr “Can not open camera.\n“）;
		return -2;
    }

  //打开视频文件
  if（argc == 2）
    if（ !（pCapture = cvCaptureFromFile（argv[1]）））
	{
		fprintf（stderr “Can not open video file %s\n“ argv[1]）;
		return -2;
    }
  
  //逐帧读取视频
  while（pframe = cvQueryframe（ pCapture ））
    {
      nFrmNum++;
      
      //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化
      if（nFrmNum == 1）
	  {
		  pBkImg = cvCreateImage（cvSize（pframe->width pframe->height）  IPL_DEPTH_8U1）;
		  pFrImg = cvCreateImage（cvSize（pframe->width pframe->height）  IPL_DEPTH_8U1）;

	      pBkMat = cvCreateMat（pframe->height pframe->width CV_32FC1）;
		  pFrMat = cvCreateMat（pframe->height pframe->width CV_32FC1）;
		  pframeMat = cvCreateMat（pframe->height pframe->width CV_32FC1）;

	  //转化成单通道图像再处理
		  cvCvtColor（pframe pBkImg CV_BGR2GRAY）;
		  cvCvtColor（pframe pFrImg CV_BGR2GRAY）;

		  cvConvert（pFrImg pframeMat）;
		  cvConvert（pFrImg pFrMat）;
		  cvConvert（pFrImg pBkMat）;
		}
      else
	  {
		  cvCvtColor（pframe pFrImg CV_BGR2GRAY）;
		  cvConvert（pFrImg pframeMat）;
	  //高斯滤波先，以平滑图像
	  //cvSmooth（pframeMat pframeMat CV_GAUSSIAN 3 0 0）;
	  
	  //当前帧跟背景图相减
		  cvAbsDiff（pframeMat pBkMat pFrMat）;	

	  //二值化前景图
		  cvThreshold（pFrMat pFrImg 60 255.0 CV_THRESH_BINARY）;

	  //进行形态学滤波，去掉噪音  
		  //cvErode（pFrImg pFrImg 0 1）;
		  //cvDilate（pFrImg pFrImg 0 1）;

	  //更新背景
		  cvRunningAvg（pframeMat pBkMat 0.003 0）;
	  //将背景转化为图像格式，用以显示
		  cvConvert（pBkMat pBkImg）;

	  //显示图像
		  cvShowImage（“video“ pframe）;
		  //cvShowImage（“background“ pBkImg）;
		  cvShowImage（“foreground“ pFrImg）;

	  //如果有按键事件，则跳出循环
	  //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示
	  //等待时间可以根据CPU速度调整
		  if（ cvWaitKey（2） >= 0 ）
		    break;
		}
    }
  //销毁窗口
  cvDestroyWindow（“video“）;
  cvDestroyWindow（“background“）;
  cvDestroyWindow（“foreground“）;

  //释放图像和矩阵
  cvReleaseImage（&pFrImg）;
  cvReleaseImage（&pBkImg）;

  cvReleaseMat（&pframeMat）;
  cvReleaseMat（&pFrMat）;
  cvReleaseMat（&pBkMat）;

  cvReleaseCapture（&pCapture）;

  return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     188488  2010-01-20 21:52  MotionDetection\Debug\MotionDetection.exe

     文件     210380  2010-01-20 21:52  MotionDetection\Debug\MotionDetection.ilk

     文件      17356  2010-01-20 21:52  MotionDetection\Debug\MotionDetection.obj

     文件    4115936  2010-01-20 21:49  MotionDetection\Debug\MotionDetection.pch

     文件     459776  2010-01-20 21:52  MotionDetection\Debug\MotionDetection.pdb

     文件     156672  2010-01-23 23:26  MotionDetection\Debug\vc60.idb

     文件      94208  2010-01-20 21:52  MotionDetection\Debug\vc60.pdb

     文件       3064  2010-01-20 21:52  MotionDetection\MotionDetection.cpp

     文件       4278  2010-01-20 21:54  MotionDetection\MotionDetection.dsp

     文件        555  2010-01-20 21:45  MotionDetection\MotionDetection.dsw

     文件      41984  2010-01-23 23:27  MotionDetection\MotionDetection.ncb

     文件      48640  2010-01-23 23:27  MotionDetection\MotionDetection.opt

     文件        264  2010-01-23 23:26  MotionDetection\MotionDetection.plg

     目录          0  2010-01-20 21:52  MotionDetection\Debug

     目录          0  2010-01-23 23:27  MotionDetection

----------- ---------  ---------- -----  ----

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