opencv图像校正摄像头校正

这是一个opencv图片校正的代码，用于将摄像头拍摄的扭曲图片进行修正，将对应的摄像机内外参数填入对应的xml文件中，将需要矫正的图片放入工程目录即可。

#include   
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#include 
#include 
#include
using namespace std;
using namespace cv;
int main（）
{
	IplImage *image = cvLoadImage（“12.png“）;
	CvMat *intrinsic = （CvMat*）cvLoad（“Intrinsics.xml“）;
	CvMat *distortion = （CvMat*）cvLoad（“Distortion.xml“）;
	IplImage* mapx = cvCreateImage（cvGetSize（image） IPL_DEPTH_32F 1）;
	IplImage* mapy = cvCreateImage（cvGetSize（image） IPL_DEPTH_32F 1）;
	cvInitUndistortMap（
		intrinsic
		distortion
		mapx
		mapy
		）;
	cvNamedWindow（“Undistort“）;
	IplImage *t = cvCloneImage（image）;
	cvShowImage（“Raw image“ image）; // Show raw image
	cvRemap（t image mapx mapy）;     // Undistort image
	cvReleaseImage（&t）;
	cvShowImage（“Undistort“ image）;     // Show corrected image
	cvSaveImage（“undistort12.png“image）;
	waitKey（0）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      62976  2015-08-25 16:28  pictureundistort\Debug\pictureundistort.exe

     文件     415268  2015-08-25 16:28  pictureundistort\Debug\pictureundistort.ilk

     文件    2117632  2015-08-25 16:28  pictureundistort\Debug\pictureundistort.pdb

     文件        259  2015-08-25 00:05  pictureundistort\pictureundistort\Distortion.xml

     文件        269  2015-08-25 00:03  pictureundistort\pictureundistort\Intrinsics.xml

     文件        969  2015-08-25 16:28  pictureundistort\pictureundistort\main.cpp

     文件       4027  2015-08-25 16:03  pictureundistort\pictureundistort\pictureundistort.vcxproj

     文件        948  2015-08-25 16:03  pictureundistort\pictureundistort\pictureundistort.vcxproj.filters

     文件   16252928  2015-08-25 17:06  pictureundistort\pictureundistort.sdf

     文件        994  2015-08-25 15:58  pictureundistort\pictureundistort.sln

    ..A..H.     18432  2015-08-25 17:06  pictureundistort\pictureundistort.v12.suo

     目录          0  2015-08-25 17:33  pictureundistort\Debug

     目录          0  2015-08-25 17:33  pictureundistort\pictureundistort

     目录          0  2015-08-25 17:33  pictureundistort

----------- ---------  ---------- -----  ----

             18874702                    14