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这是一篇完整的课程设计。题目是交流伺服电机转速PID控制。其中对电机速度控制原理,电机类型选择,变频器选择,f/v转换芯片的选择做了详细介绍。控制部分采用了PID控制算法。从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。以及模糊PID控制代码,仿真。最后介绍了控制软件的界面开发,有详细代码。

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