资源简介
根据网上的资源以及自己的理解对关于G代码解析和步进电机运动这块代码做了详细的注释，希望能帮到刚踏入3D打印机这行的朋友
代码片段和文件信息
/**********************************************************/
/* Serial Bootloader for Atmel megaAVR Controllers */
/* */
/* tested with ATmega644 and ATmega644P */
/* should work with other mega‘s see code for details */
/* */
/* ATmegaBOOT.c */
/* */
/* 20090131: Added 324P support from Alex Leone */
/* Marius Kintel */
/* 20080915: applied ADABoot mods for Sanguino 644P */
/* Brian Riley */
/* 20080711: hacked for Sanguino by Zach Smith */
/* and Justin Day */
/* 20070626: hacked for Arduino Diecimila （which auto- */
/* resets when a USB connection is made to it） */
/* by D. Mellis */
/* 20060802: hacked for Arduino by D. Cuartielles */
/* based on a previous hack by D. Mellis */
/* and D. Cuartielles */
/* */
/* Monitor and debug functions were added to the original */
/* code by Dr. Erik Lins chip45.com. （See below） */
/* */
/* Thanks to Karl Pitrich for fixing a bootloader pin */
/* problem and more informative LED blinking! */
/* */
/* For the latest version see: */
/* http://www.chip45.com/ */
/* */
/* ------------------------------------------------------ */
/* */
/* based on stk500boot.c */
/* Copyright （c） 2003 Jason P. Kyle */
/* All rights reserved. */
/* see avr1.org for original file and information */
/* */
/* This program is free software; you can redistribute it */
/* and/or modify it under the terms of the GNU General */
/* Public License as published by the Free Software */
/* Foundation; either version 2 of the License or */
/* （at your option） any later version. */
/* */
/* This program is distributed in the hope that it will */
/* be useful but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the */
/* implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A */
/* PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public */
/* License for more details. */
/* */
/* You shou 属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\
文件 28 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\.gitignore
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\
文件 1284 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\boards.txt
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\
文件 18308 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\ATmegaBOOT.c
文件 5248 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\ATmegaBOOT_324P.hex
文件 5212 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\ATmegaBOOT_644.hex
文件 5248 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\ATmegaBOOT_644P.hex
文件 1231 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\Makefile
文件 155 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\bootloaders\atmega644p\README.txt
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\
目录 0 2018-05-31 11:30 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\
文件 26 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\Arduino.h
文件 10379 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\binary.h
文件 5731 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\HardwareSerial.cpp
文件 2355 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\HardwareSerial.h
文件 108 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\main.cpp
文件 4657 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\pins_arduino.c
文件 2400 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\pins_arduino.h
文件 4204 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\Print.cpp
文件 2172 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\Print.h
文件 1089 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\Stream.h
文件 14310 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\Tone.cpp
文件 4576 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\WCharacter.h
文件 20 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\WConstants.h
文件 6710 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\WInterrupts.c
文件 8100 2013-04-16 20:22 Marlin代码（详细注释）\ArduinoAddons\Arduino_0.xx\Gen6\cores\arduino\wiring.c
............此处省略486个文件信息
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