MPU6050的C代码程序包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态

MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
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 *
 * @par
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 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\core_cm3.h

     文件      12765  2015-08-04 14:44  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件      19342  2012-12-14 11:16  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpKey.h

     文件       6765  2012-12-14 11:16  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\eMPL\dmpmap.h

     文件      89454  2015-08-09 10:13  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c

     文件       4865  2015-01-17 12:09  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h

     文件      58387  2014-05-09 12:20  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c

     文件       3538  2012-12-14 11:16  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h

     文件       3511  2015-08-04 15:05  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.c

     文件       1214  2015-08-04 08:12  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\HARDWARE\MPU6050\mpu6050.h

     文件       3591  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\core_cm3.crf

     文件        114  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\core_cm3.d

     文件      10892  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\core_cm3.o

     文件     245364  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\delay.crf

     文件        605  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\delay.d

     文件     265124  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\delay.o

     文件     294118  2015-08-09 10:13  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu.crf

     文件       1153  2015-08-09 10:13  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu.d

     文件     320632  2015-08-09 10:13  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu.o

     文件        505  2015-08-09 10:13  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu.__i

     文件     304816  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.crf

     文件       1626  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.d

     文件     321960  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.o

     文件        577  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\inv_mpu_dmp_motion_driver.__i

     文件     252718  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\main.crf

     文件        730  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\main.d

     文件     270672  2015-08-09 11:00  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\main.o

     文件     244442  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\misc.crf

     文件        568  2015-08-04 12:07  5-2.MPU6050姿态融合解算+匿名上位机显示\OBJ\misc.d

............此处省略131个文件信息