角点检测与匹配

本程序只是一个简单的demo，里面包含了Opencv对HARRIS,SHI_TOMASI,FAST,SURF,SIFT算法的实现，初学着可以看看。

// Harriscornerdetect.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include “harris.h“
#include “opencv2/nonfree/features2d.hpp“
#include “opencv2/legacy/legacy.hpp“

int typevalue;
int maxtype=4;
char *winname=“cornerdetect“;
Mat image1image2image;
void typeCallback（intvoid*）;
void harrisDetect（）;
void goodFeaturesDetect（）;
void fastDetect（）;
void surfDetect（）;
void siftDetect（）;
int main（int argc char *argv[]）
{
    image1 = imread （“tower320.jpg“）;
	image2 = imread （“tower256.jpg“0）;
	if （!image1.data||!image2.data）
	{
		printf（“please input the right picture.“）;
		return -1;
	}
	namedWindow（winname）;
	createTrackbar（“CornerDetectType“winname&typevaluemaxtypetypeCallback）;
	typeCallback（00）;
    waitKey （0）;
    return 0;
}

void typeCallback（intvoid*）
{
	//灰度变换
    cvtColor （image1imageCV_BGR2GRAY）;
	switch （typevalue）
	{
	case 0:
		harrisDetect（）;
		break;
	case 1:
		goodFeaturesDetect（）;
		break;
	case 2:
		fastDetect（）;
		break;
	case 3:
		surfDetect（）;
		break;
	case 4:
		siftDetect（）;
		break;
	}
}
void harrisDetect（）
{
	// 经典的harris角点方法
	harris Harris;
	// 计算角点
	Harris.detect（image）;
	//获得角点
	vector pts;
	Harris.getCorners（pts0.01）;
	// 标记角点
	Harris.drawOnImage（imagepts）;
	imshow （winnameimage）;
}
void goodFeaturesDetect（）
{
	// 改进的harris角点检测方法
	vector corners;
	goodFeaturesToTrack（imagecorners
		200
		//角点最大数目
		0.01
		// 质量等级，这里是0.01*max（min（e1，e2）），e1，e2是harris矩阵的特征值
		10）;
	// 两个角点之间的距离容忍度
	harris（）.drawOnImage（imagecorners）;//标记角点
		imshow （winnameimage）;
	
}
void fastDetect（）
{	
    //快速角点检测
    vector keypoints;
    FastFeatureDetector fast（40true）;
    fast.detect （imagekeypoints）;
    drawKeypoints （imagekeypointsimageScalar::all（255）DrawMatchesFlags::DRAW_OVER_OUTIMG）;
	imshow （winnameimage）;
}
void surfDetect（）
{
	vector keypoints_1 keypoints_2;
	 Mat descriptors_1 descriptors_2;
	 //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector
	SurfFeatureDetector surf（2500）;
	surf.detect（imagekeypoints_1）;
	surf.detect（image2keypoints_2）;
	//-- Step 2: Calculate descriptors （feature vectors）
	SurfDescriptorExtractor extractor;
	extractor.compute（ image keypoints_1 descriptors_1 ）;
	extractor.compute（ image2 keypoints_2 descriptors_2 ）;
	//-- Step 3: Matching descriptor vectors with a brute force matcher
	BruteForceMatcher< L2 > matcher;
	std::vector< DMatch > matches;
	matcher.match（ descriptors_1 descriptors_2 matches ）;
	nth_element（matches.begin（）matches.begin（）+24matches.end（））;
	matches.erase（matches.begin（）+25matches.end（））;
	//-- Draw matches
	Mat img_matches;
	drawMatches（ image keypoints_1 image2 keypoints_2 matches img_matchesScalar（255255255） ）;
	drawKeypoints（imagekeypoints_1imageScalar（255255255）DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS）;
	//-- Show detected matches
	imshow（“Matches“ img_matches ）;
	imshow （winna

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     112128  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.exe

     文件    1101100  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.ilk

     文件    2075648  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.pdb

     文件       1802  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      13450  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\CL.read.1.tlog

     文件       1044  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\CL.write.1.tlog

     文件        406  2014-03-30 17:08  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.exe.embed.manifest

     文件        472  2014-03-30 17:08  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.exe.embed.manifest.res

     文件        381  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.exe.intermediate.manifest

     文件         61  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.lastbuildstate

     文件       3327  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.log

     文件     434917  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.obj

     文件    1179648  2014-03-30 16:31  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect.pch

     文件        226  2014-03-30 17:08  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\Harriscornerdetect_manifest.rc

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5224-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5224-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5224.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5224.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5624-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5624-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5624.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.5624.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.6768-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.6768-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.6768.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.6768.write.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.7056-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2014-04-01 12:04  Harriscornerdetect\Harriscornerdetect\Debug\link.7056-cvtres.write.1.tlog

............此处省略58个文件信息