CAN通信的程序汇总

这里汇总了本人收集和使用的CAN通信程序实例，包含各种通信方式，大家可以参考下

/*************************************************
西安交通大学——周生喜于2010.12.08
****************************************************/ 
#include 
#include “sjapelican.h“
#include “config.h“
 int Recdat=0;
 void ComOut（viod）;

void Peli_RXD（void） interrupt 2
{//接收数据函数，在中断服务程序中调用

    uint8 data Status;
    EA = 0;//关CPU中断

    Status = SJA_IR;
    if（Status & RI_BIT）
    {//IR.0 = 1 接收中断
        RX_buffer[0] =  SJA_RBSR0;
        RX_buffer[1] =  SJA_RBSR1;
        RX_buffer[2] =  SJA_RBSR2;
        RX_buffer[3] =  SJA_RBSR3;
        RX_buffer[4] =  SJA_RBSR4;
        RX_buffer[5] =  SJA_RBSR5;
        RX_buffer[6] =  SJA_RBSR6;
        RX_buffer[7] =  SJA_RBSR7;
        RX_buffer[8] =  SJA_RBSR8;
        RX_buffer[9] =  SJA_RBSR9;
        RX_buffer[10] =  SJA_R

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        446  2010-08-24 23:40  CAN通信程序汇总\config.h

     文件      18200  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main

     文件       4964  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main.c

     文件       2023  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main.hex

     文件         56  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main.lnp

     文件       9396  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main.LST

     文件      14300  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main.M51

     文件      18885  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\main.OBJ

     文件       1030  2011-03-14 18:16  CAN通信程序汇总\main.opt.bak

     文件       1100  2011-03-17 16:55  CAN通信程序汇总\main.plg

     文件       2178  2011-03-14 18:07  CAN通信程序汇总\main.Uv2.bak

     文件      48352  2011-03-17 16:44  CAN通信程序汇总\main.uvopt

     文件      13403  2011-03-14 20:35  CAN通信程序汇总\main.uvproj

     文件       1027  2011-03-14 18:07  CAN通信程序汇总\main_Opt.Bak

     文件       2154  2010-09-14 13:15  CAN通信程序汇总\main_Uv2.Bak

     文件      48350  2011-03-17 15:50  CAN通信程序汇总\main_uvopt.bak

     文件       8178  2011-05-20 01:08  CAN通信程序汇总\SJAPeliCAN.H

     文件       6376  2005-03-22 15:22  CAN通信程序汇总\STARTUP.A51

     文件      14052  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\STARTUP.LST

     文件        758  2011-03-17 16:57  CAN通信程序汇总\STARTUP.OBJ

     目录          0  2011-05-20 01:08  CAN通信程序汇总

----------- ---------  ---------- -----  ----

               215228                    21