SCA60C角度传感器MSP430的编程应用

详细的SCA60C角度传感器应用，内有自己总结调试以及测试过的程序，能较准确的测出单轴的角度，并通过MZl05 12864液晶显示。

#include “12864_display.h“
#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int

//======延时m1us=========
void DelayUs（uint m1）
{
  uchar k;
  while（m1--）
    for（k=0;k<8;k++）;
//    _Nop（）;
}

//======延时m2ms==========
void DelayMs（long int m2）
{
  uint i;
  while（m2--）
  {
    for（i=0;i<20;i++）;
      //_Nop（）; 	
  }
}
//=======================================
//函数名称：SetPosition
//函数功能：光标定位
//参    数：ucPage--0~7ucLine--0~127
//返    回：无
//=======================================
void SetPosition（uchar ucPageuchar ucLine）
{
  Write_Cmd（0xb0+ucPage）;       //页地址
  Write_Cmd（0x10 |ucLine/16）;   //列地址（连续写两次指令）
  Write_Cmd（0x00 |ucLine%16）;
}
//========================================================================
//函数名称: DispOneChar
//函数功能: 写入一个标准字符或汉字

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-07-31 17:09  SCA60C角度\
     文件        7255  2011-07-12 18:33  SCA60C角度\12864_display.c
     文件        1426  2011-07-24 20:54  SCA60C角度\12864_display.h
     文件       11466  2011-07-30 22:33  SCA60C角度\12864_ZiMo.c
     文件         507  2011-07-30 22:31  SCA60C角度\12864_ZiMo.h
     目录           0  2011-07-31 17:09  SCA60C角度\Debug\
     目录           0  2011-07-31 17:09  SCA60C角度\Debug\Exe\
     文件       38918  2011-07-31 10:18  SCA60C角度\Debug\Exe\SCA60C.d43
     目录           0  2011-07-31 17:09  SCA60C角度\Debug\List\
     目录           0  2011-07-31 17:09  SCA60C角度\Debug\Obj\
     文件       34891  2011-07-30 22:32  SCA60C角度\Debug\Obj\12864_display.r43
     文件        7424  2011-07-30 22:33  SCA60C角度\Debug\Obj\12864_ZiMo.r43
     文件       28420  2011-07-31 10:18  SCA60C角度\Debug\Obj\main.r43
     文件         435  2011-07-31 10:18  SCA60C角度\Debug\Obj\SCA60C.pbd
     文件       24344  2011-07-30 20:23  SCA60C角度\Debug\Obj\TLV1544ADC_Driver.r43
     文件        7221  2011-07-30 19:10  SCA60C角度\Debug\Obj\uart_fun.r43
     文件        2125  2011-07-31 10:18  SCA60C角度\main.c
     文件        5640  2011-07-31 10:20  SCA60C角度\SCA60C.dep
     文件       13407  2011-07-30 19:21  SCA60C角度\SCA60C.ewd
     文件       45211  2011-07-30 22:31  SCA60C角度\SCA60C.ewp
     文件         160  2011-07-30 17:15  SCA60C角度\SCA60C.eww
     目录           0  2011-07-31 17:09  SCA60C角度\settings\
     文件        2094  2011-07-31 10:19  SCA60C角度\settings\SCA60C.cspy.bat
     文件        6547  2011-07-31 10:20  SCA60C角度\settings\SCA60C.dbgdt
     文件         994  2011-07-31 10:20  SCA60C角度\settings\SCA60C.dni
     文件        5936  2011-07-31 10:20  SCA60C角度\settings\SCA60C.wsdt
     文件        4556  2011-07-30 20:23  SCA60C角度\TLV1544ADC_Driver.c
     文件        2123  2011-07-30 20:23  SCA60C角度\TLV1544ADC_Driver.h
     文件        2070  2011-07-30 19:05  SCA60C角度\uart_fun.c
     文件         224  2011-07-30 19:01  SCA60C角度\uart_fun.h