PCL+VS2015实现点云可视化

基于【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】环境实现两种点云的可视化方法，内含点云文件，可直接运行。

// 使用CloudViewer类：提供的方法较少，只能进行简单的显示
#include 
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using namespace std;
using namespace pcl;
using namespace io;

int main（） {
	PointCloud::Ptr cloud（new PointCloud）;// 生成用于存储点云的指针

	if （io::loadPCDFile（“maize.pcd“ *cloud） == -1） {  // 读取pcd文件，存储到cloud内
		cerr << “can‘t read file maize.pcd“ << endl;
		return -1;
	}
	pcl::visualization::CloudViewer viewer（“viewer“）;// 实例化CloudViewer对象

	viewer.showCloud（cloud）;
	while （!viewer.wasStopped（））// 保持窗口一直存在
	{
	}
	return 0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-10 19:18  .vs\
     目录           0  2019-01-10 19:18  .vs\PointCloudVisualization\
     目录           0  2019-01-10 19:18  .vs\PointCloudVisualization\v14\
     文件       26624  2019-01-10 19:26  .vs\PointCloudVisualization\v14\.suo
     文件        1351  2019-01-10 19:18  PointCloudVisualization.sln
     目录           0  2019-01-10 19:26  PointCloudVisualization\
     文件     3033235  1998-05-02 10:07  PointCloudVisualization\bunny.ply
     文件     1179440  2012-05-21 22:02  PointCloudVisualization\maize.pcd
     文件         677  2019-01-10 19:20  PointCloudVisualization\method1.cpp
     文件        1058  2019-01-10 19:23  PointCloudVisualization\method2.cpp
     文件        7396  2019-01-10 19:23  PointCloudVisualization\PointCloudVisualization.vcxproj
     文件         948  2019-01-10 19:23  PointCloudVisualization\PointCloudVisualization.vcxproj.filters