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STM32F103+LSM6DSL.zip

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发布日期: 2021-03-31
语言: 其他
标签: LSM6DSL 陀螺仪 st 姿态识别

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资源简介

LSM6DSL 加速度计陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。

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