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STM8S输出PWM控制模拟舵机+MPU6050陀螺仪 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-06-15

STM8S输出PWM控制模拟舵机+MPU6050陀螺仪信号解码，用于玩具机器人控制
mpu6050数据处理 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-06-14

利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据，最后滤波以获得更好的
从零开始的 IMU 状态模型推导 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-06-08

从三个方面讲解了IMU状态模型推导：1. IMU运动模型推导;2. IMU观测和噪声模型;3. IMU状态估计误差模型.非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。
ADIS16405芯片手册加程序包含底层驱动 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-06-05

采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航，该IMU组件包含了磁传感器，示例程序给出了数据采集代码。集成电路介绍：The ADIS16405 iSensor® product is a complete inertial systemthat includes a triaxal gyrosc
博世BMI160自写驱动 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-05-12

自己写的博世BMI160驱动，功能不太全，竟供参考。（基于STM32F030）。I2C通讯初始化相关不包含在内。
基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-05-09

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更
GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理包 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-05-07

%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L%本程序为上位机的处理程序，从串口com2接收下位机的数据，进行数据还原与校准处理，绘制实时数据曲线。%图
三轴陀螺仪工作原理_三轴陀螺仪原理 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-04-12

陀螺仪一种用于测量角度以及维持方向的设备，原理是基于角动量守恒原理。我们来看看陀螺仪的动态原理图，中间金色的那个转子则是我们的“陀螺”，它因为惯性作用是不会受到影
评估MEMS陀螺仪信号中常见噪声源的简 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-04-12

当MEMS惯性测量单元（IMU）用作运动控制系统中的反馈传感器时，你，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为，它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。
allan方差分析.zip 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-03-31

allan方差分析程序，有数据，有运行结果（allan方差双对数图）
STM32F103+LSM6DSL.zip 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-03-31

LSM6DSL 加速度计陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分
融合算法 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-03-22

包含常用的针对陀螺仪小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，分析和比较滤波前后的功率谱密度，画出功率谱密度图，还有滤波效果比
matlab四元数计算各个时刻的姿态数据 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-03-16

四元数计算各个时刻的姿态数据，并能在欧拉角和四元数，旋转矩阵之间转换，通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。
trajection 用Matlab编写的轨迹发生器 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-02-12

用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出
Nav 利用陀螺仪和加表的输出进行惯导 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-02-02

利用陀螺仪和加表的输出进行惯导结算，得到飞机的位置，速度，姿态角
PID采集加速度计与陀螺仪信号 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-01-10

PID采集加速度计与陀螺仪信号，51程序
GPS陀螺仪数据.xlsx 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：97804a 发布日期：2021-01-05

GPS陀螺仪数据，包含了GPS数据、陀螺仪数据、姿态数据，可以为研究这方面的同志给以原始数据研究。仪器贵，资源难得，希望对有兴趣的同事有帮助。
手机和电脑MATLAB通信实时调用手机自 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-01-05

手机和电脑MATLAB通信（实时调用手机自带传感器数据），实时采集手机传感器（陀螺仪、加速度计、磁强计等）的数据传输到电脑MATLAB端（只需要电脑和手机同时在同一个WIFI中即可），
MPU9255加速度计和陀螺仪卡尔曼滤波与 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-01-04

STM32F4+MPU9255环境下使用，也可以移植
加速度计和陀螺仪使用及数据融合指 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-01-03

非常好的加速度计和陀螺仪使用质量，包括数据融合算法。

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