角点检测Corners代码

Curvature Scale Space Corner Detector with Adaptive Threshold and Dynamic Region of Support

function [coutmarked_img]=corner（varargin）


%   CORNER Find corners in intensity image. 
%   
%       CORNER works by the following step:
%       1.	Apply the Canny edge detector to the gray level image and obtain a
%       binary edge-map.
%       2.	Extract the edge contours from the edge-map fill the gaps in the
%       contours.
%       3.	Compute curvature at a low scale for each contour to retain all
%       true corners.
%       4.	All of the curvature local maxima are considered as corner
%       candidates then rounded corners and false corners due to boundary
%       noise and details were eliminated.
%       5.  End points of line mode curve were added as corner if they are not
%       close to the above detected corners.
%
%       Syntax :    
%       [coutmarked_img]=corner（ICT_anglesigHLEndpiontGap_size）
%
%       Input :
%       I -  the input image it could be gray color or binary image. If I is
%           empty（[]） input image can be get from a open file dialog box.
%       C -  denotes the minimum ratio of major axis to minor axis of an ellipse 
%           whose vertex could be detected as a corner by proposed detector.  
%           The default value is 1.5.
%       T_angle -  denotes the maximum obtuse angle that a corner can have when 
%           it is detected as a true corner default value is 162.
%       Sig -  denotes the standard deviation of the Gaussian filter when
%           computeing curvature. The default sig is 3.
%       HL -  high and low threshold of Canny edge detector. The default value
%           is 0.35 and 0.
%       Endpoint -  a flag to control whether add the end points of a curve
%           as corner 1 means Yes and 0 means No. The default value is 1.
%       Gap_size -  a paremeter use to fill the gaps in the contours the gap
%           not more than gap_size were filled in this stage. The default 
%           Gap_size is 1 pixels.
%
%       Output :
%       cout -  a position pair list of detected corners in the input image.
%       marked_image -  image with detected corner marked.
%
%       Examples
%       -------
%       I = imread（‘alumgrns.tif‘）;
%       cout = corner（I[][][]0.2）;
%
%       [cout marked_image] = corner;
%
%       cout = corner（[]1.6155）;
%
%
%   Composed by He Xiaochen 
%   HKU EEE Dept. ITSR Apr. 2005
%
%   Algorithm is derived from :
%       X.C. He and N.H.C. Yung “Curvature Scale Space Corner Detector with  
%       Adaptive Threshold and Dynamic Region of Support” Proceedings of the
%       17th International Conference on Pattern Recognition 2:791-794 August 2004.
%   Improved algorithm is included in “A Corner Detector based on Global and Local 
%   Curvature Properties”and submitted to Pattern Recognition. 


[ICT_anglesigHLEndpointGap_size] = parse_inputs（varargin{:}）;

if size（I3）==3
    I=rgb2gray（I）; % Transform RGB image to a Gray one. 
end

tic
BW

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1707  2000-01-22 12:00  b.gif

     文件       1745  2000-01-22 12:00  c.gif

     文件      13922  2006-01-24 14:24  corner.m

     文件       1426  2000-01-22 12:00  d.gif

     文件       1759  2000-01-22 12:00  e.gif

     文件       1879  2000-01-22 12:00  f.gif

     文件       1916  2000-01-22 12:00  g.gif

     文件      19024  2005-05-10 16:46  gui_corner.fig

     文件       8565  2005-05-10 16:54  gui_corner.m

     文件      66568  2003-10-17 05:43  house.bmp

     文件       2182  2006-01-17 17:45  h.gif

     文件       2139  2000-01-22 12:00  a.gif

----------- ---------  ---------- -----  ----

               122832                    12