opencv 视觉 追踪跟踪 经典kcf算法

#include “opencv2/core.hpp“
#include “opencv2/imgproc.hpp“
#include “opencv2/highgui.hpp“
#include “opencv2/videoio.hpp“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

//#include   
//#pragma comment （ lib “kinect20.lib“ ）  

using namespace cv;
using namespace std;

int main（） {
	// can change to BOOSTING MIL KCF （OpenCV 3.1） TLD MEDIANFLOW or GOTURN （OpenCV 3.2）
	Ptr tracker = Tracker::create（“KCF“）;
	VideoCapture video（0）;
	if （!video.isOpened（）） {
		cerr << “cannot read video!“ << endl;
		return -1;
	}
	Mat frame;
	video.read（frame）;
	Rect2d box（270 120 180 260）;
	tracker->init（frame box）;
	while （video.read（frame）） {
		tracker->update（frame box）;
		rectangle（frame box Scalar（255 0 0） 2 1）;

		
		
		imshow（“Tracking“ frame）;
		char k = waitKey（1）;
		if （k == 27） break;
		else if （k == ‘f‘）
		{
			cout<<“!!!“<			Rect2d box1（10 10 180 260）;
			box = box1;
			Ptr tracker1 = Tracker::create（“KCF“）;

			tracker1->init（frame box）;
			tracker = tracker1;
		}
	}
}



//#include “opencv2/core.hpp“
//#include “opencv2/imgproc.hpp“
//#include “opencv2/highgui.hpp“
//#include “opencv2/videoio.hpp“
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include 
//#include   
//#pragma comment （ lib “kinect20.lib“ ）  
//
//using namespace cv;
//using namespace std;
//
//const string fileform = “.jpg“;
//const string perfileReadPath = “Samples“;
//const string perfileBackPath = “Backs“;
//
//string  fileName filePath;
//char tempc[256];
//int flagback = 0 k = 0 j = 0;//每一类读取图像个数计数
//
//int main（）
//{
//	HRESULT hResult;     //用于检测操作是否成功
//	IKinectSensor *kinect;           //创建一个感应器
//	GetDefaultKinectSensor（&kinect）;
//	kinect->Open（）;     //打开感应器
//	IColorframeSource *colorsource;
//	IColorframeReader *colorreader;
//	iframeDescription *colorde;
//	kinect->get_ColorframeSource（&colorsource）;
//	colorsource->OpenReader（&colorreader）;
//	colorsource->get_frameDescription（&colorde）;
//	Rect2d roi;
//	Ptr tracker = Tracker::create（“KCF“）;
//	int width = 0;      //长和宽
//	int hight = 0;
//	colorde->get_Height（&hight）;
//	colorde->get_Width（&width）;
//	Mat a（hight width CV_8UC4）;      //注意：这里必须为4通道的图，Kinect的数据只能以Bgra格式传出
//	Mat trac;
//	Mat roi1 roi2;
//	int backwidth backheight;
//	int flag = 0;
//
//	cout << “\n\nHot keys: \n“
//		“\tESC - quit the program\n“
//		“\ts - save the picture you want \n“ 
//		“\tb - save the backup picture you want \n“ << endl;
//
//	while（flag==0）
//	{
//		
//		IColorframe*frame;
//		hResult = colorreader->AcquireLatestF