数字PID控制器 Proteus软件仿真

本实例采用51单片机，AD，DA设计，采用单片机C语言编程，并且通过Proteus软件仿真。第一次上传资料，请大家多多指教

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
#define KP 100
#define TI 2
#define TD 1
#define T 1	  
  sbit start=P3^0;
  sbit OE=P3^1;
  sbit EOC=P3^2;  
  float  y_cur;
  float  y_pre;
  float  e_cur;
  float  e_pre;
  float  e_last;
  float  u_cur;
  float  u_pre;
  float  u_aug;	
  uchar AD; 
  uint  INPUT=3;
  uint r;
void pid_init（）
  {
    r=INPUT;
	y_cur=0;
	y_pre=0;
	u_pre=0;
	e_pre=0;
	e_last=0;

  }
float pid_process（）
  {	 
     float q0 q1 q2;
     e_cur=r-y_cur;
	 q0=（float）（ KP*（1+T/TI+TD/T））;
	 q1=-KP-2*KP*TD/T;
	 q2=KP*TD/T;
	 u_aug=q0*e_cur+q1*e_pre+q2*e_last;
	 u_cur=u_aug+u_pre;
	 u_pre=u_cur;
	 e_last=e_pre;
	 e_pre=e_cur;
	 y_pre=y_cur;
	 return  u_cur;
  }
void  dac1（）
  {
    uint idata out;
    out=（int）（pid_process（））;
	P0=out;
  }
void delayms（）
{ 
    int ij;
    for（i=0;i<1000;i++）
      {
        for（j=0;j<10;j++）;
	    {
			;
	   	 }
       }
}

void ad_0808（ ）
{						   
	start=1;
	start=0;
	while（EOC==0）
	 {
		OE=1;
	  }
	 AD=P2;
	 OE=0;
}
void  adc（）
  {
   	ad_0808（）;
	y_cur=AD;
   }

void  main（）
{ 
     pid_init（）;
     while（1）
    {
	  delayms（）;
	  dac1（）;
      adc（）;
	
	 }
}


	 
     

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     119499  2010-01-07 22:54  数字PID\Last Loaded PID  ok.DBK

     文件       1078  2010-01-07 22:54  数字PID\PID  ok.PWI

     文件     119499  2010-01-07 22:54  数字PID\PID  控制器.DSN

     文件       1296  2010-01-07 22:41  数字PID\PID 控制器.c

     文件       2178  2010-01-07 18:52  数字PID\PID 控制器.Uv2

     文件       6376  2005-03-22 15:22  数字PID\STARTUP.A51

     文件      14063  2010-01-07 22:54  数字PID\STARTUP.LST

     文件        758  2010-01-07 22:54  数字PID\STARTUP.OBJ

     文件       3844  2010-01-07 22:54  数字PID\Text1.LST

     文件       7682  2010-01-07 22:54  数字PID\Text1.OBJ

     文件       7670  2010-01-07 22:54  数字PID\wo wo

     文件       3646  2010-01-07 22:54  数字PID\wo wo.hex

     文件         43  2010-01-07 22:54  数字PID\wo wo.lnp

     文件      10354  2010-01-07 22:54  数字PID\wo wo.M51

     文件       1034  2010-01-07 22:54  数字PID\wo wo.Opt

     文件       1008  2010-01-07 22:54  数字PID\wo wo.plg

    .......      1041  2010-01-07 22:06  数字PID\wo wo_Opt.Bak

    .......         0  2010-01-07 17:57  数字PID\wo wo_Uv2.Bak

     目录          0  2010-01-07 22:55  数字PID

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