计算机图形学OpenGL画机器人

#include 


static int head = 0shoulderL = 0elbowL = 0shoulderR = 0elbowR = 0LegUpL = 0LegUpR = 0LegBtL = 0LegBtR = 0;
void init（void）//光源和材料的定义
{
   glClearColor （0.0 0.0 0.0 0.0）;
   glShadeModel （GL_SMOOTH）;
}
void display（void）//画具体的形状
{
	glClear （GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
	

	 //画躯干
	glPushMatrix（）;
		glTranslatef （0.05.50.0）;
		glColor3f（1.00.00.0）;
		glPushMatrix（）;
		glScalef（2.03.01.0）;//y轴上扩大
		glutWireCube（1.0）;//边长
		glPopMatrix（）;
		//画肩膀
		//glPushMatrix（）;//记住此处的位置，下次pop之后可以回到此位置
			glTranslatef（0.01.50.0）;
			glPushMatrix（）;
			glScalef（4.01.01.0）;
			glutWireCube（0.5）; 
			glPopMatrix（）;
				//画头部
			glPushMatrix（）;//记住此处的位置，下次pop之后可以回到此位置
				glTranslatef（0.00.50.0）;
				glPushMatrix（）;
				glRotatef（（GLfloat）head 0.0f 1.0f 0.0f）;
				glutWireSphere（0.51010）;
				glPopMatrix（）;


				//画左手臂
         
				glTranslatef（-1.0-0.50.0）;//是沿着上面的坐标往下的……
				glRotatef（（GLfloat） shoulderL0.00.01.0）;
				glTranslatef（-0.4-0.50.0）;
				glPushMatrix（）;
				glColor3f（1.01.00.0）;
				glScalef（1.22.01.0）;
				glutWireCube（0.5）;
				glPopMatrix（）;

				glTranslatef（0.0-0.50.0）;
				glRotatef（（GLfloat） elbowL0.00.01.0）;
				glTranslatef（0.0-0.50.0）;
				glPushMatrix（）;
				//glColor3f（1.01.00.0）;
				glScalef（1.02.01.0）;
				glutWireCube（0.5）;
				glPopMatrix（）;
				
				//画右手臂
			glPopMatrix（）;//回到颈部的位置

			glTranslatef（1.00.00.0）;//
			glRotatef（（GLfloat） shoulderR0.00.01.0）;
			glTranslatef（0.4-0.50.0）;
			glPushMatrix（）;
			glScalef（1.22.01.0）;
			glutWireCube（0.5）;
			glPopMatrix（）;

			glTranslatef（0.0-0.50.0）;
			glRotatef（（GLfloat） elbowL0.00.01.0）;
			glTranslatef（0.0-0.50.0）;
			glPushMatrix（）;
			//glColor3f（1.01.00.0）;
			glScalef（1.02.01.0）;
			glutWireCube（0.5）;
			glPopMatrix（）;
		glPopMatrix（）;//回到初始点

		//画臀部
        glPushMatrix（）;
			glTranslatef（0.03.750.0）;
			glColor3f（1.00.00.0）;
			glPushMatrix（）;
			glScalef（4.01.01.0）;
			glutWireCube（0.5）;//reference what?v 
			glPopMatrix（）;
		glPopMatrix（）;
			//画左腿从初始点开始画
			glPushMatrix（）;
				glTranslatef（-0.53.50.0）;//
				glRotatef（（GLfloat） LegUpL1.00.00.0）;
				glTranslatef（0.0-0.750.0）;
				glColor3f（1.01.00.0）;
				glPushMatrix（）;
				glScalef（1.01.51.0）;
				glutWireCube（1.0）;
				glPopMatrix（）;

				glTranslatef（0.0-0.750.0）;//
				glRotatef（（GLfloat） LegBtL1.00.01.0）;
				glTranslatef（0.0-10.0）;
				glColor3f（1.01.00.0）;
				glPushMatrix（）;
				glScalef（1.02.01.0）;
				glutWireCube（0.8）;
				glPopMatrix（）;
            glPopMatrix（）;
			//画右腿
			glPushMatrix（）;
				glTranslatef（0.53.50.0）;//
				glRotatef（（GLfloat） LegU