C#调用C++包括C++的opencv

代码+文档说明，详细介绍如何生成c++的dll，以及c#调用如何调用，包括各种数据的转换，特别是openCV图片数据格式的传入输出转换。

using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing.Imaging;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.IO;
using Dll_Interface;

namespace cSharp
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1（）
        {
            InitializeComponent（）;
        }

        private void loadImg_Click（object sender EventArgs e）
        {
            try
            {
                /*注意：若读入的图片行位数byte（即行像素点*通道数）不是4的倍数（工业相机一般是），
                  Bitmap会自动补齐此时容易造成后面Bitmap与byte[]之间互转后图片出错（该问题目前未解决）*/
                Bitmap srcImg = new Bitmap（@“5.jpg“）; 
                #region
                //byte[] img = new byte[srcImg.Width * srcImg.Height];
                //for （int yy = 0; yy < srcImg.Height; yy++）
                //{
                //    for （int xx = 0; xx < srcImg.Width; xx++）
                //    {
                //        img[yy * srcImg.Width + xx] = srcImg.GetPixel（xx yy）.R;
                //    }
                //}
                #endregion

                byte[] img = null;
                bitmapToByte（srcImg ref img）;

                #region
                dllInterface IFclass = new dllInterface（）;
                /********************结构体示例*********************/
                Ipoint p1  p2 p3;
                p1 = new Ipoint（）;
                p2 = new Ipoint（）;
                p3 = new Ipoint（）;
                p1.X = 1; p1.Y = 2;
                p2.X = 3; p2.Y = 4;
                IFclass.IAddPoints（p1 p2 ref p3）;
                label1.Text = “add x: “ + （p3.X）.ToString（） + “\n“ + “add y: “ + （p3.Y）.ToString（）;

                /***************vector示例*************************/
                int numEle = 3;
                Ipoint[] retVce = new Ipoint[numEle];
                Ipoint[] vec1 = new Ipoint[numEle];
                Ipoint[] vec2 = new Ipoint[numEle];
                Ipoint[] VceResult = new Ipoint[numEle];

                vec1[0] = p1; vec1[1] = p2; vec1[2] = p3;
                vec2[0] = p1; vec2[1] = p2; vec2[2] = p3;
                retVce = IFclass.vecTest（vec1  vec2 numEle ref VceResult）;
                #endregion

                /***************图像示例*************************/
                int Depth = System.Drawing.Bitmap.GetPixelFormatSize（srcImg.PixelFormat）;//目前仅支持24位或8位
                int channel = Depth / 8;
                bool isColor = false;
                if （channel == 3）
                {
                    isColor = true;
                }
                byte[] imgFilter = new byte[srcImg.Width * srcImg.Height * channel]; 
                IFclass.IMeamImage（img srcImg.Height srcImg.Width ref imgFilter isColor）;
                Bitmap Image1 = CovertToBitmap（imgFilter srcImg.Width srcImg.Height isColor）;

                pictureBox1.Image = Image1;
               
            }

            catch （Exception ex）
            {
           

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-11-09 10:04  csCallCplus\
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\.vs\
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\.vs\csCallCplus\
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\.vs\csCallCplus\v14\
     文件       73728  2018-11-09 10:04  csCallCplus\.vs\csCallCplus\v14\.suo
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\DllTest\
     文件         702  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\DllTest.cpp
     文件        5887  2018-09-13 15:35  csCallCplus\DllTest\DllTest.vcxproj
     文件         948  2018-09-12 11:07  csCallCplus\DllTest\DllTest.vcxproj.filters
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\DllTest\x64\
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\
     文件        1496  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.Build.CppClean.log
     文件        1095  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.log
     文件      136073  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.obj
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\
     文件         526  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\CL.command.1.tlog
     文件       39038  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\CL.read.1.tlog
     文件         488  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         209  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\DllTest.lastbuildstate
     文件        1458  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\link.command.1.tlog
     文件        3476  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\link.read.1.tlog
     文件         578  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.tlog\link.write.1.tlog
     文件         672  2018-11-09 09:57  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\DllTest.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
     文件     1100800  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\vc140.idb
     文件     1183744  2018-10-18 16:45  csCallCplus\DllTest\x64\Debug\vc140.pdb
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\DllTest\x64\Release\
     文件        1048  2018-09-13 14:05  csCallCplus\DllTest\x64\Release\DllTest.Build.CppClean.log
     文件        1233  2018-09-13 14:05  csCallCplus\DllTest\x64\Release\DllTest.log
     文件     1840239  2018-09-13 14:05  csCallCplus\DllTest\x64\Release\DllTest.obj
     目录           0  2018-11-09 09:58  csCallCplus\DllTest\x64\Release\DllTest.tlog\
     文件         546  2018-09-13 14:05  csCallCplus\DllTest\x64\Release\DllTest.tlog\CL.command.1.tlog
............此处省略219个文件信息