LSD线特征提取方法+Opencv实现C++

LSD线特征提取方法+Opencv实现C++,LSD - Line Segment Detector on digital images, "LSD: A Fast Line Segment Detector with a False Detection Control" by Rafael Grompone von Gioi, Jeremie Jakubowicz, Jean-Michel Morel, and Gregory Randall, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 32, no. 4, pp. 722-732, April, 2010.

/*----------------------------------------------------------------------------

  LSD - Line Segment Detector on digital images

  Copyright 2007200820092010 rafael grompone von gioi （grompone@gmail.com）

  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU Affero General Public License as
  published by the Free Software Foundation either version 3 of the
  License or （at your option） any later version.

  This program is distributed in the hope that it will be useful
  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  GNU Affero General Public License for more details.

  You should have received a copy of the GNU Affero General Public License
  along with this program. If not see .

  ----------------------------------------------------------------------------*/

/*----------------------------------------------------------------------------

  This is an implementation of the Line Segment Detector described in the paper:

    “LSD: A Fast Line Segment Detector with a False Detection Control“
    by Rafael Grompone von Gioi Jeremie Jakubowicz Jean-Michel Morel
    and Gregory Randall IEEE Transactions on Pattern Analysis and
    Machine Intelligence vol. 32 no. 4 pp. 722-732 April 2010.

  and in more details in the CMLA Technical Report:

    “LSD: A Line Segment Detector Technical Report“
    by Rafael Grompone von Gioi Jeremie Jakubowicz Jean-Michel Morel
    Gregory Randall CMLA ENS Cachan 2010.

  HISTORY:
  version 1.3 - feb 2010: Multiple bug correction and improved code.
  version 1.2 - dic 2009: First full Ansi C Language version.
  version 1.1 - sep 2009: Systematic subsampling to scale 0.8
                          and correction to partially handle “angle problem“.
  version 1.0 - jan 2009: First complete Megawave2 and Ansi C Language version.

  ----------------------------------------------------------------------------*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “lsd.h“

#ifndef M_LN10
#define M_LN10 2.30258509299404568402
#endif /* !M_LN10 */

#ifndef M_PI
#define M_PI   3.14159265358979323846
#endif /* !M_PI */

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif /* !FALSE */

#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif /* !TRUE */

#define NOTDEF -1024.0
#define M_3_2_PI 4.71238898038
#define M_2__PI  6.28318530718
#define NOTUSED 0
#define USED    1

/*----------------------------------------------------------------------------*/
struct coorlist
{
  int xy;
  struct coorlist * next;
};

/*----------------------------------------------------------------------------*/
struct point {int xy;};


/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*------------------------- Miscellaneous functions --------------------------*/
/*---------------------------------------------------------------------------

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件   70647808  2018-03-19 09:15  LSD_Test\ipch\lsd_test-310d8cd2\lsd_test-58471dcc.ipch

     文件   70647808  2018-03-19 09:13  LSD_Test\ipch\lsd_test-310d8cd2\lsd_test-7855200e.ipch

     文件      59760  2010-05-26 15:37  LSD_Test\LSD_Test\lsd.c

     文件       8054  2010-02-23 12:34  LSD_Test\LSD_Test\lsd.h

     文件       6967  2018-03-19 09:16  LSD_Test\LSD_Test\LSD_Test.vcxproj

     文件       1160  2013-10-21 20:56  LSD_Test\LSD_Test\LSD_Test.vcxproj.filters

     文件        143  2013-10-21 20:53  LSD_Test\LSD_Test\LSD_Test.vcxproj.user

     文件       7381  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\main.cpp

     文件     116590  2018-03-17 11:31  LSD_Test\LSD_Test\timg.jpg

     文件       1142  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      23814  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        790  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\CL.write.1.tlog

     文件       1542  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\link.command.1.tlog

     文件       3330  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\link.read.1.tlog

     文件        850  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\link.write.1.tlog

     文件      68982  2018-03-19 09:15  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\lsd.obj

     文件        381  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\LSD_Test.exe.intermediate.manifest

     文件         65  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\LSD_Test.lastbuildstate

     文件       2428  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\LSD_Test.log

     文件        713  2018-03-19 09:15  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\LSD_Test.vcxprojResolveAssemblyReference.cache

     文件          0  2018-03-19 09:15  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\LSD_Test.write.1.tlog

     文件     236434  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\main.obj

     文件        498  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\mt.command.1.tlog

     文件        340  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\mt.read.1.tlog

     文件        340  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\mt.write.1.tlog

     文件     715776  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\vc100.idb

     文件     520192  2018-03-19 09:18  LSD_Test\LSD_Test\x64\Debug\vc100.pdb

     文件   37310464  2018-03-19 09:19  LSD_Test\LSD_Test.sdf

     文件       1245  2018-03-19 09:15  LSD_Test\LSD_Test.sln

    ..A..H.     24576  2018-03-19 09:19  LSD_Test\LSD_Test.suo

............此处省略15个文件信息