51单片机的PID温度自动控制

51单片机的PID温度自动控制

  
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define	uchar unsigned char
#define uint unsigned int


sbit DOUT=P2^3;
sbit SCLK=P2^4;
sbit CS=P2^5;
sbit dawr=P1^6;
sbit dacs=P1^7;
sbit RELAY=P2^6;
long t;
int c;
double SUM;

float SetNumber=0.0;
 float  ActualNumber=0.0;
float   shuchu=50;
float   err=0.0;
float   err_last=0.0;
 float  err_next=0.0;
 float  Kp=0;
 float  Ki=1;
 float  Kd=0;
 float ActualNumber;
float incrementNumber;
uint jishu;
sbit KS0=P1^0;
sbit KS1=P1^1;

uchar code LcdBuf1[]= {“Set temp:“} ;
uchar code LcdBuf2[]= {“Rel temp:“};
uchar Vref=5;
uchar a[6];
uint voltage=0;		 //存放12位数字量
uint SET_TEMP=50;
uint b;

uint read_max1241（）
{
	  //uint voltage=0;		 //存放12位数字量
	  u

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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