路径规划A*算法matlab

本程序主要实现路径规划，可用于无人驾驶路径决策，机器人目标点搜索。代码通俗易懂，有详细的注释说明。

%------------------------------程序说明------------------------------------%
% Authr：Xiaoyun Mu
% Date:2019.4.18
% Reference：https://blog.csdn.net/sinat_16910875/article/details/85311819
%--------------------------路径规划A*算法主程序-----------------------------%
clear all
close all
clc
disp（‘A Star Route Planing start!!‘）
Network.start=[11];                      % 设置起始点
Network.goal=[1010];                     % 设置目标点
Network.Limit=11;                         %  网络最大范围
Network.nObstacle=60;                     %  随机生成障碍点数目
obstacle=GetObstacle（Network）;            %  生成所有障碍点
Route=AStar（obstacleNetwork）;            %  寻找规划路径
% 生成边界
plot（obstacle（:1）obstacle（:2）‘ro‘‘MarkerFaceColor‘‘g‘‘Markersize‘10）;
hold on;
% 生成起点
plot（Network.start（1）Network.start（2）‘rs‘‘linewidth‘5）;
hold on;
% 生成起点
plot（Network.goal（1）Network.goal（2）‘*b‘‘linewidth‘10）;
hold on;
% 绘制路径
plot（Route（:1）Route（:2）‘m-‘‘linewidth‘3）;
set（gca‘xtick‘0:1:（Network.Limit+1））;
set（gca‘ytick‘0:1:（Network.Limit+1））;
grid on;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1120  2019-04-23 16:48  路径规划A算法\Aplanning.m

     文件        484  2019-04-23 16:50  路径规划A算法\AStar.p

     文件        464  2019-04-18 21:19  路径规划A算法\FindList.m

     文件       1133  2019-04-18 22:03  路径规划A算法\GetObstacle.m

     文件        383  2019-04-18 22:14  路径规划A算法\GetPath.m

     文件        172  2019-04-18 20:59  路径规划A算法\isObstacle.m

     文件        122  2019-04-18 20:49  路径规划A算法\isSamePosi.m

     文件      52932  2019-04-23 16:51  路径规划A算法\示例.jpg

     目录          0  2019-04-23 16:51  路径规划A算法

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