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    文件类型: .m
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    发布日期: 2021-05-17
  • 语言: Matlab
  • 标签: 自抗扰  

资源简介

自抗扰matlab程序代码,利用扩张状态写的自抗扰控制器代码

资源截图

代码片段和文件信息

m1=100;
k1=490000;
yipu1=0.1;
c1=yipu1*2*sqrt(m1*k1);

m2=100;
k2=490000;
yipu2=0.1;
c2=yipu2*2*sqrt(m2*k2);

num1=[c1 k1];
den1=[m1 c1 k1];

num21=[c1k1];
num22=

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