路径规划随机地图建立MATLAB源码

本资源为MATLAB代码实现的一个用于路径规划的随机地图

%function  A_star（mapSize）
global mapSize;   % 此参数为地图大小，可调
global map;
mapSize = 10;
map_value = rand（mapSize-2mapSize-2）;
threshold = 0.25;  % 参数可调，概率值
map_value = double（map_value > threshold） * 255;
map_value（1:31:3） = 255;
map_value（end-2:endend-2:end） = 255;
map_value = map_value  / 255; 
map_value = ~map_value;
map = false（mapSize）;
map（2:end-12:end-1） = map_value;
cmap = [1 1 1; ...%白色
        0 0 0; ...%黑色
        1 0 0; ...蓝色
        0 0 1; ...红色
        0 1 0; ...绿色
        1 1 0; ...%黄色
        0.5 0.5 0.5];%灰色
colormap（cmap）;%创建色图
image（1.5 1.5 map）;
set（handles.axes1‘visible‘‘off‘）;
%grid on;
axis image;
rectangle（‘position‘[1 1 size（map）]‘edgecolor‘‘k‘）;%在地图外围加上边缘
 %end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       53999  2018-09-09 10:58  随机地图建立\说明.docx