倒立摆LQRPID 控制及SimMechanicsMatlab/Simulink

Simple Inverted Pendulum with LQR,PID SimMechanics

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      103936  2009-08-07 01:02  Articulacao_Rotacional.SLDPRT
     文件      104448  2009-08-07 21:05  base.SLDPRT
     文件      123392  2009-08-27 00:04  basePrismatica.SLDPRT
     文件       48921  2009-08-25 23:45  InvertedPendulumControled_PID.mdl
     文件       49637  2009-08-25 23:46  InvertedPendulumControled_State_Space.mdl
     文件       56747  2009-08-27 00:17  InvertedPendulumControled_State_Space_SolidWorks.mdl
     文件       41923  2009-08-25 18:54  InvertedPendulumModel.mdl
     文件        7084  2009-08-07 02:20  Pendulo - Articulacao_Rotacional-1.STL
     文件        7084  2009-08-07 02:20  Pendulo - Articulacao_Rotacional-2.STL
     文件       11284  2009-08-27 00:06  Pendulo - base-1.STL
     文件        1484  2009-08-27 00:06  Pendulo - basePrismatica-1.STL
     文件       30484  2009-08-07 21:05  Pendulo - Pe嘺1-1.STL
     文件       33284  2009-08-27 00:06  Pendulo - Pe嘺1-2.STL
     文件      141312  2009-08-27 00:06  Pendulo.SLDASM
     文件       17297  2009-08-27 00:06  Pendulo.xml
     文件      101888  2009-08-17 19:53  Pe嘺1.SLDPRT
     文件        6108  2009-08-24 23:38  cart.JPG
     文件        1315  2014-02-12 12:56  license.txt