multi-agent-system 使用MATLAB对多智能体实现仿真

使用MATLAB对多智能体实现仿真，带有时滞和扰动

clc;clear
for i=1:10
    for j=1:10
        if j==i+1
            Aa（ij）=1;
        else
            Aa（ij）=0;
        end
    end
end
Aa（101）=1;
for i=1:10
    for j=1:10
        if j==i
            La（ij）=1;
        elseif j==i+1
            La（ij）=-1;
        else
            La（ij）=0;
        end
    end
end
La（101）=-1;
x0=10*rands（101）;
lamda1=eig（La）;
AC1=real（lamda1（2））      %代数连通度

Ab=Aa;
Ab（210）=1;
Ab（102）=1;
Ab（38）=1;
Ab（83）=1;
Ab（46）=1;
Ab（64）=1;
Lb=-Ab;
for i=1:10
        Lb（ii）=sum（Ab（i:））;
end
Lb
lamda2=eig（Lb）;
AC2=real（lamda2（2））      %代数连通度
    
        










% a=-La;
% b=zeros（101）;
% c=eye（10）;
% d=0;
% f=ss（abcd）

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        732  2015-04-27 22:03  m1.m

     文件      14962  2015-04-27 22:00  sim1.slx

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