点云压缩

分割点云，并通过局部拟合求取法向量，实现点云压缩

%读取数据
%找k近邻点
[mn]=size（A）;
x=A（:1）;
y=A（:2）;
z=A（:3）;
xmin=min（x）;
ymin=min（y）;
zmin=min（z）;
xmax=max（x）;
ymax=max（y）;
zmax=max（z）;
xdyg=（xmax-xmin）/80;
ydyg=（ymax-ymin）/80;
zdyg=（zmax-zmin）/80;
for i=1:80
    xhaoxia（i）=xmin+（i-1）*xdyg;
    xhaoshang（i）=xmin+i*xdyg;
    yhaoxia（i）=ymin+（i-1）*ydyg;
    yhaoshang（i）=ymin+i*ydyg;
    zhaoxia（i）=zmin+（i-1）*zdyg;
    zhaoshang（i）=zmin+i*zdyg;
end
for j=1:m
    qq1=floor（（x（j）-xmin）/xdyg）+1;
    if qq1>80
        qq1=qq1-1;
    end
    xxxj（j）=xhaoxia（qq1）-xdyg;
    xssj（j）=xhaoshang（qq1）+xdyg;
    qq2=floor（（y（j）-ymin）/ydyg）+1;
    if qq2>80
        qq2=qq2-1;
    end
    yxxj（j）=yhaoxia（qq2）-ydyg;
    yssj（j）=yhaoshang（qq2）+ydyg;
    pp=floor（（z（j）-zmin）/zdyg）+1;
    if pp>80 
        pp=pp-1;
    en

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        2032  2020-07-27 14:10  yasuo.m