电动汽车建模

电动汽车建模，采用m语言编写的电动汽车模型

% Electric vehicle model
% Created by John Hedengren john_hedengren@hotmail.com

% based on dc motor model
%   by Roger Aarenstrup roger.aarenstrup@mathworks.com
%
function xdot=electric_car（tx）

global u

% Vin is the input voltage to the motor （Volts）
% i is the motor current （Amps）
% dth_m is the rotor angular velocity sometimes called omega （radians/sec）
% th_m is the rotor angle theta （radians）
% dth_l is the wheel angular velocity （rad/sec）
% th_l is the wheel angle （radians）
% dth_v is the vehicle velocity （m/sec）
% th_v is the distance travelled （m）

% Input:   Vin: motor voltage
Vin = u;

% Motor parameters （DC motor）
Rm  = 0.1;             % Motor resistance （ohm）
Lm  = 0.01;             % motor inductance （Henrys）
Kb = 6.5e-4;           % Back EMF constant （Volt-sec/Rad）
Kt 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2080  2007-09-26 18:29  electric_car.m
     文件        1632  2007-09-26 18:19  step.m
     文件        1321  2014-02-12 12:31  license.txt