机器人避障

matlab源代码的机器人避障，模糊控制

function t=detectedline1（abkxyminxmaxx）
    if（tan（a）~=k）
         t=（b+k*x-y）/（sin（a）-k*cos（a））;
         %t=abs（k*x-y+b）/sqrt（k^2+1）;%求得的是点到直线距离并不是传感器测量值。
    else if（tan（a）==k）
         %t=（b+k*x-y）*100000;
         t=100000;
    end
    if（（（cos（a）*t+x）>maxx）|（（cos（a）*t+x）         t=100000;
    end
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        335  2015-06-09 22:47  jiqirenbizhang\detectedline1.asv

     文件        367  2015-06-09 22:53  jiqirenbizhang\detectedline1.m

     文件        274  2015-06-09 19:44  jiqirenbizhang\detectedline2.m

     文件        364  2015-06-08 22:53  jiqirenbizhang\detectedquare.m

     文件        232  2015-06-08 22:57  jiqirenbizhang\dmembership.m

     文件        834  2015-06-09 17:23  jiqirenbizhang\fuzzylogic.asv

     文件       2065  2015-06-08 16:54  jiqirenbizhang\fuzzylogic.fis

     文件       1323  2015-06-09 22:04  jiqirenbizhang\fuzzylogic.m

     文件        325  2014-11-15 17:23  jiqirenbizhang\min.m

     文件        175  2015-06-09 16:45  jiqirenbizhang\mindetected.m

     文件        331  2015-06-09 21:07  jiqirenbizhang\mindetected1.m

     文件        363  2015-06-08 22:49  jiqirenbizhang\mindetected2.m

     文件        379  2015-06-08 23:34  jiqirenbizhang\mindetectedquare.m

     文件       1104  2015-06-10 17:34  jiqirenbizhang\obstacleavoidance.m

     文件        557  2015-06-10 17:35  jiqirenbizhang\runcartest.m

     文件        570  2015-06-08 23:01  jiqirenbizhang\samembership.m

     文件       2930  2015-06-09 12:33  jiqirenbizhang\testcar.m

     文件        330  2015-06-08 21:40  jiqirenbizhang\testmain.m

     文件        835  2015-06-09 17:22  jiqirenbizhang\tmembership.m

     目录          0  2015-06-10 18:33  jiqirenbizhang

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