单片机MC9S12XS128串口接收指令控制小车运动程序

这是基于MC9S12XS128单片机开发的程序，通过串口接收到的指令控制小车的左转、右转、前进、后退和停止;小车的电机是直流电机，驱动芯片是L289N.程序简洁易懂，适合入门。

/******************************************************************************
  FILE        : datapage.c
  PURPOSE     : paged data access runtime routines
  MACHINE     : Freescale 68HC12 （Target）
  LANGUAGE    : ANSI-C
  HISTORY     : 21.7.96 first version created
******************************************************************************/

#include “hidef.h“

#include “non_bank.sgm“
#include “runtime.sgm“

/*lint --e{957}  MISRA 8.1 REQ these are runtime support functions and as such are not meant to be called in user code; they are only invoked via jumps in compiler-generated code */
/*lint -estring（553 __OPTION_ACTIVE__）  MISRA 19.11 REQ  __OPTION_ACTIVE__ is a built-in compiler construct to check for active compiler options */

#ifndef __HCS12X__ /* it‘s different for the HCS12X. See the text below at the #else // __HCS12X__ */

/*
   According to the -Cp option of the compiler the
   __DPAGE__ __PPAGE__ and __EPAGE__ macros are defined.
   If none of them is given as argument then no page accesses should occur and
   this runtime routine should not be used !
   To be on the save side the runtime routines are created anyway.
*/

/* Compile with option -DHCS12 to activate this code */
#if defined（HCS12） || defined（_HCS12） || defined（__HCS12__）
#ifndef PPAGE_ADDR
#ifdef __PPAGE_ADR__
#define PPAGE_ADDR __PPAGE_ADR__
#else
#define PPAGE_ADDR （0x30 + REGISTER_base）
#endif
#endif
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
/* Compile with option -DDG128 to activate this code */
#elif defined DG128 /* HC912DG128 derivative has PPAGE register only at 0xFF */
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR （0xFF+REGISTER_base）
#endif
#ifndef __PPAGE__ /* may be set already by option -CPPPAGE */
#define __PPAGE__
#endif
#elif defined（HC812A4）
/* all setting default to A4 already */
#endif


#if !defined（__EPAGE__） && !defined（__PPAGE__） && !defined（__DPAGE__）
/* as default use all page registers */
#define __DPAGE__
#define __EPAGE__
#define __PPAGE__
#endif

/* modify the following defines to your memory configuration */

#define EPAGE_LOW_BOUND   0x400u
#define EPAGE_HIGH_BOUND  0x7ffu

#define DPAGE_LOW_BOUND   0x7000u
#define DPAGE_HIGH_BOUND  0x7fffu

#define PPAGE_LOW_BOUND   （DPAGE_HIGH_BOUND+1u）
#define PPAGE_HIGH_BOUND  0xBFFFu

#ifndef REGISTER_base
#define REGISTER_base      0x0u
#endif

#ifndef DPAGE_ADDR
#define DPAGE_ADDR        （0x34u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef EPAGE_ADDR
#define EPAGE_ADDR        （0x36u+REGISTER_base）
#endif
#ifndef PPAGE_ADDR
#define PPAGE_ADDR        （0x35u+REGISTER_base）
#endif

/*
  The following parts about the defines are assumed in the code of _GET_PAGE_REG :
  - the memory region controlled by DPAGE is above the area controlled by the EPAGE and
    below the area controlled by the PPAGE.
  - the lower bound of the PPAGE area is equal to be the higher bound of the DPAGE are

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4263  2016-07-15 10:58  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\CWSettingsWindows.stg

     文件      14189  2015-12-25 16:42  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard\objectCode\datapage.c.o

     文件      28617  2015-12-26 11:40  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard\objectCode\main.c.o

     文件     164392  2015-12-25 16:42  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard\objectCode\MC9S12XS128.c.o

     文件       5801  2015-12-25 16:42  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard\objectCode\Start12.c.o

     文件     619705  2016-07-15 10:58  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard\TargetDataWindows.tdt

     文件     180966  2015-12-26 11:40  手机控制小车运动程序\bin\Project.abs

     文件       1692  2015-12-26 11:40  手机控制小车运动程序\bin\Project.abs.glo

     文件       1684  2015-12-26 11:40  手机控制小车运动程序\bin\Project.abs.s19

     文件     109121  2015-12-26 11:40  手机控制小车运动程序\bin\Project.map

     文件       1514  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Erase_unsecure_hcs12xe.cmd

     文件         59  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Postload.cmd

     文件         60  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Preload.cmd

     文件         60  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Reset.cmd

     文件         59  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Startup.cmd

     文件         77  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Vppoff.cmd

     文件         78  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\cmd\TBDML_Vppon.cmd

     文件        855  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\C_Layout.hwl

     文件        161  2004-06-15 15:46  手机控制小车运动程序\Default.mem

     文件      10141  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\prm\burner.bbl

     文件       5824  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\prm\Project.prm

     文件      69907  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\Sources\datapage.c

     文件        262  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\Sources\derivative.h

     文件       6181  2015-12-26 11:39  手机控制小车运动程序\Sources\main.c

     文件      23855  2015-01-14 15:26  手机控制小车运动程序\Sources\Start12.c

     文件       2436  2015-12-26 14:15  手机控制小车运动程序\TBDML.ini

     文件      57972  2015-01-14 15:28  手机控制小车运动程序\手机控制小车运动程序.mcp

     目录          0  2016-07-15 11:03  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard\objectCode

     目录          0  2016-07-15 11:03  手机控制小车运动程序\--------------------_Data\Standard

     目录          0  2016-07-15 11:03  手机控制小车运动程序\--------------------_Data

............此处省略8个文件信息