无人机源代码

想做无人机的可以下载。 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4266  2013-07-20 09:37  ArduCopter\APM_Config.h

     文件       1506  2013-07-20 09:37  ArduCopter\APM_Config_mavlink_hil.h

     文件       2836  2013-07-20 09:37  ArduCopter\AP_State.pde

     文件      74690  2013-07-20 09:37  ArduCopter\ArduCopter.pde

     文件      29343  2013-07-20 09:37  ArduCopter\Attitude.pde

     文件       1987  2013-07-20 09:37  ArduCopter\CMakeLists.txt

     文件       6603  2013-07-20 09:37  ArduCopter\commands.pde

     文件      26755  2013-07-20 09:37  ArduCopter\commands_logic.pde

     文件       7125  2013-07-20 09:37  ArduCopter\commands_process.pde

     文件       3661  2013-07-20 09:37  ArduCopter\command_description.txt

     文件      29065  2013-07-20 09:37  ArduCopter\config.h

     文件        828  2013-07-20 09:37  ArduCopter\config_channels.h

     文件       6449  2013-07-20 09:37  ArduCopter\control_modes.pde

     文件      14821  2013-07-20 09:37  ArduCopter\defines.h

     文件       4303  2013-07-20 09:37  ArduCopter\events.pde

     文件       1591  2013-07-20 09:37  ArduCopter\failsafe.pde

     文件       1963  2013-07-20 09:37  ArduCopter\flip.pde

     文件       7354  2013-07-20 09:37  ArduCopter\GCS.h

     文件       2159  2013-07-20 09:37  ArduCopter\GCS.pde

     文件      66905  2013-07-20 09:37  ArduCopter\GCS_Mavlink.pde

     文件        518  2013-07-20 09:37  ArduCopter\inertia.pde

     文件      15553  2013-07-20 09:37  ArduCopter\leds.pde

     文件      13485  2013-07-20 09:37  ArduCopter\limits.pde

     文件      44188  2013-07-20 09:37  ArduCopter\Log.pde

     文件       1345  2013-07-20 09:37  ArduCopter\Makefile

     文件       5602  2013-07-20 09:37  ArduCopter\motors.pde

     文件      22213  2013-07-20 09:37  ArduCopter\navigation.pde

     文件       4595  2013-07-20 09:37  ArduCopter\options.cmake

     文件      15347  2013-07-20 09:37  ArduCopter\Parameters.h

     文件      18450  2013-07-20 09:37  ArduCopter\Parameters.pde

............此处省略15个文件信息